辩护人参加刑事诉讼的时间，主要依据案件所处的不同阶段来确定，具体如下：
侦查阶段：
- 从犯罪嫌疑人被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，辩护人就有权参与刑事诉讼。此时，侦查机关应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。这意味着，一旦犯罪嫌疑人被第一次讯问或采取强制措施，他们或其近亲属就可以开始委托辩护人，辩护人也可以从此时起介入案件。
审查起诉阶段：
- 人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。在这个阶段，如果犯罪嫌疑人之前没有委托辩护人，或者想要更换辩护人，他们可以在收到人民检察院的告知后，及时委托或更换辩护人。
审判阶段：
- 人民法院自受理案件之日起三日以内，应当告知被告人有权委托辩护人。被告人有权随时委托辩护人，这意味着在审判阶段，被告人可以根据自己的需要，随时选择并委托辩护人。
额外说明与建议：
- 如果犯罪嫌疑人、被告人在押期间要求委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当及时转达其要求，确保他们的合法权益得到保障。
- 辩护人接受犯罪嫌疑人、被告人委托后，应当及时告知办理案件的机关，以便机关能够及时与辩护人沟通，确保案件的顺利进行。
- 在实际操作中，建议犯罪嫌疑人、被告人或其近亲属在了解案件情况后，尽早委托辩护人，以便辩护人能够有足够的时间了解案情，准备辩护策略，从而更好地维护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。
法律后果提示：
- 如果犯罪嫌疑人、被告人未能在规定时间内委托辩护人，可能会影响其辩护权的行使，进而影响案件的审理结果。因此，及时委托辩护人是非常重要的。
如有任何关于刑事诉讼或辩护人委托的疑问，欢迎直接向我咨询，我会根据你的具体情况，提供详细的法律解答和建议。