担保合同的债权成立时间，主要取决于担保合同的具体类型和形式。以下从不同角度进行详细分析：

1. 保证合同

   • 书面形式订立：当保证人与债权人就保证合同的主要条款以书面形式达成一致，并且双方在合同上签字或盖章时，保证合同即告成立，此时对应的债权也随之明确。例如，甲为乙向丙的借款提供保证，三方签订书面保证合同并签字盖章，合同成立时丙对甲的保证债权即成立。
   • 数据电文等形式订立：通过电子邮件、电子数据交换等数据电文形式订立保证合同，当双方就保证合同内容协商一致，且一方发出的数据电文符合要约条件，另一方回复的数据电文符合承诺条件时，承诺生效即意味着保证合同成立，债权也随之确定。比如，甲通过电子邮件向乙发出为丙的债务提供保证的要约，乙回复同意，此时保证合同成立，乙对甲的保证债权成立。
   • 主合同中包含保证条款：在主合同中直接包含保证条款的情况下，当债权人、债务人和保证人三方就保证条款的内容达成一致，且保证人在主合同上签字或盖章时，保证合同即告成立，债权同时成立。例如，甲、乙、丙三方签订借款合同，合同中约定丙为甲的借款向乙提供保证，三方签字盖章后，乙对丙的保证债权成立。
   • 单独出具保函：保证人以书面形式向债权人单独出具保函，明确表示愿意为债务人在某一债务中的履行提供保证，当债权人接收保函且未提出异议时，保证合同即告成立，债权成立。比如，甲向乙出具保函，为丙向乙的借款提供保证，乙接收保函后未提出异议，此时乙对甲的保证债权成立。

2. 抵押权对应的债权

   • 不动产抵押权：根据《民法典》第402条，以建筑物等不动产设定抵押的，抵押权自登记时设立，此时对应的债权在登记时明确。未办理登记的，抵押权不成立，但抵押合同仍有效（可追究违约责任）。例如，甲以自己的房屋为乙的债权提供抵押，双方签订抵押合同后办理了抵押登记，此时乙对甲的房屋享有抵押权，债权在登记时成立。
   • 动产抵押权：根据《民法典》第403条，动产抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记不得对抗善意第三人。例如，甲以自己的汽车为乙的债权提供抵押，双方签订抵押合同后合同生效，此时乙对甲的汽车享有抵押权，债权在合同生效时成立，但登记后可增强对抗力。

3. 质权对应的债权

   • 动产质权：根据《民法典》第429条，动产质权自出质人交付质押财产时设立。例如，甲将自己的珠宝交付给乙作为质押，为丙向乙的借款提供担保，此时乙对甲的珠宝享有质权，债权在珠宝交付时成立。
   • 权利质权：有价证券、知识产权等以登记为设立条件（如股权质押需工商登记）；应收账款等以合同生效+通知债务人为要件（通知后债务人不得向原债权人清偿）。例如，甲将自己持有的某公司股权质押给乙，为丙向乙的借款提供担保，双方办理了股权质押登记，此时乙对甲的股权享有质权，债权在登记时成立。

4. 留置权对应的债权：根据《民法典》第447条，留置权在债务人逾期不履行债务，且债权人已合法占有债务人动产时成立。例如，修车厂修好车辆后，车主未付款，修车厂可留置车辆直至费用结清，此时修车厂对车主的车辆享有留置权，债权在车主逾期不付款且修车厂合法占有车辆时成立。

总结与建议：担保合同的债权成立时间因担保类型和形式的不同而有所差异。在实际操作中，建议当事人明确担保合同的具体类型和形式，并严格按照法律法规的要求办理相关手续，以确保担保合同的合法有效和债权的顺利成立。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。