担保之债的形成时间通常是在担保合同签订并生效时。下面我将从几个方面详细解释这一结论：

1. 担保合同生效时：

   • 担保之债的形成，一般是以担保合同的签订并生效为标志。这意味着，当担保合同双方（担保人和债权人）在合同上签字或盖章，并且合同内容符合法律法规的要求时，担保之债便正式成立。

2. 主债务履行期满：

   • 虽然担保之债在合同签订时即成立，但其实际承担责任的时刻通常是在主债务履行期限届满，且被担保人（债务人）未能按照合同约定履行其债务时。此时，担保人需要按照担保合同的约定，承担相应的担保责任。

3. 法律与合同条款：

   • 担保之债的具体形成时间，还需依据相关的法律规定和合同条款来确定。如果合同中明确规定了债务成立的具体时间点，那么就以合同约定为准。若合同未作明确规定，则一般以担保合同的生效时间作为债务成立的时间。

4. 实际案例中的应用：

   • 在实际的经济活动中，准确把握担保之债的形成时间对于各方当事人都至关重要。它关系到担保人责任的起算时间、诉讼时效的计算以及债权人权利的保障等诸多方面。因此，在签订担保合同时，双方应明确约定债务成立的时间点，以避免后续的法律争议。

综上所述，担保之债的形成时间通常是在担保合同签订并生效时，但实际承担责任的时刻可能是在主债务履行期限届满且被担保人未能履约时。在具体案件中，还需根据法律规定和合同条款来准确确定担保之债的形成时间。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。