核心结论：车辆因小事故被交警扣留，在对方不追究责任的情况下，您仍需按照法定程序处理，才能取回车辆。具体流程如下：

1. 确认事故责任认定
   即使对方表示不追究责任，交警仍需依法完成事故责任认定程序。根据《道路交通安全法》第七十三条，交警应在调查后10日内制作《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例。若对方明确表示不追究，可能影响责任划分（如认定为对方全责或无责），但不影响程序推进。

2. 处理车辆扣留的法定事由
   交警扣留车辆的法律依据是《道路交通安全法》第七十二条，通常因“收集证据需要”或“检验、鉴定需要”。您需主动联系交警队，确认扣车原因及期限：

   • 若因检验鉴定（如车辆性能、酒驾检测等），扣留期限一般不超过30日（经批准可延长）；
     
   • 若证据已收集完毕，交警应立即返还车辆。

3. 取回车辆的具体步骤

   • 步骤1：携带身份证、驾驶证、行驶证、交强险保单等材料，前往交警队事故处理窗口；
     
   • 步骤2：提交《交通事故责任认定书》（若已出具）或要求交警出具《放车通知书》；
     
   • 步骤3：缴纳停车费（若当地规定由财政承担则无需缴纳）后，凭放行条取车。
     注：若对方不配合签署责任认定相关文件，交警可能通过其他证据（如监控、证人）完成认定，您可要求交警依法处理。

4. 对方不追究的潜在影响

   • 若对方明确表示放弃索赔（需书面声明），且事故未造成公共财产损失，您可能无需承担民事赔偿责任；
     
   • 但若涉及行政处罚（如超速、逆行等），交警仍会依法处罚，与对方是否追究无关。

风险提示：

• 切勿因对方口头表示“不追究”而忽视程序，否则可能因未及时处理导致车辆被长期扣留；
  
• 若对责任认定有异议，应在收到认定书3日内申请复核，逾期将丧失救济权利。

如有进一步疑问（如具体地区程序差异、证据固定等），可直接向我咨询，我会结合您所在地的法规详细解答。