撞到未牵绳的狗狗后直接离开，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况综合判断。以下是从不同角度的详细分析：

1. 逃逸的定义与法律后果

   • 逃逸通常指的是在发生交通事故后，当事人明知已经发生事故，却故意离开事故现场，以逃避法律责任的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，将面临相应的法律责任，包括罚款、拘留乃至刑事追责。

2. 被撞狗狗的身份与财产属性

   • 有主人的狗狗：若狗狗属于有主人的财产，其死亡或受伤即造成了主人的财产损失。在此情况下，若驾驶人明知撞了狗却为逃避赔偿责任而离开，通常会被认定为逃逸。即使狗主人不在现场，但驾驶人应能察觉到碰撞（如车辆震动、听到撞击声等），此时离开也可能被视为逃逸。
   • 无主狗狗（流浪狗）：若被撞的狗狗是流浪狗或无法确定其归属，且该狗没有明显的经济价值，那么这种行为通常不构成肇事逃逸。因为在此情况下，没有具体的财产损失方，也就不存在逃避赔偿责任的主观故意。

3. 驾驶人的行为与认知状态

   • 明知发生事故而离开：如果驾驶人明知撞到了狗，却选择直接离开现场，这种行为很可能被认定为逃逸。因为驾驶人具有逃避法律责任的主观故意。
   • 不知情而离开：如果驾驶人有确凿证据证明自己确实不知道撞到了狗，并且在事后积极配合相关调查，那么可能不构成逃逸。例如，夜间视线不佳、狗突然窜出等情况下，驾驶人可能未能及时察觉碰撞。但这种情况较为少见，且需要驾驶人提供充分的证据来证明自己的不知情。

4. 应对建议

   • 立即停车并查看情况：无论事故大小，驾驶人都应立即停车，并查看狗狗的情况。如果狗狗受伤严重，应尽快联系兽医进行救治。
   • 尝试联系狗主人：如果狗狗有主人，驾驶人应尝试联系狗主人，协商赔偿事宜。双方可基于狗的实际价值、饲养费用等因素进行协商。若无法达成一致，可寻求法律援助或通过诉讼途径解决。
   • 报警处理：如果找不到狗主人，或者狗主人拒绝协商，驾驶人应及时报警，由警方协助处理。警方会调查事故经过，并根据相关法律法规进行责任划分。
   • 保留证据：驾驶人应保留好相关证据，如行车记录仪记录、现场照片等，以备不时之需。这些证据有助于证明驾驶人的行为是否合法合规，以及事故的具体情况。

总结来说，撞到未牵绳的狗狗后直接离开是否构成肇事逃逸，需根据狗狗的身份、驾驶人的行为与认知状态以及相关法律法规进行综合判断。无论如何，驾驶人在遇到此类情况时，都应保持冷静、立即停车并妥善处理，以避免可能的法律责任和经济损失。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。