结论：非法扣压他人财物并要挟他人做其他事情，即使后来返还了财物，这一行为仍然是违法的，可能构成敲诈勒索罪或其他相关犯罪，具体取决于行为的情节和后果。
法律分析：
敲诈勒索罪的构成：
- 敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。
- 在您描述的情况中，非法扣压他人财物并要挟他人做其他事情，即使最终返还了财物，但行为本身已经构成了对被害人财产权的侵犯和对其人身自由的威胁，符合敲诈勒索罪的构成要件。
行为违法性的判断：
- 违法性的判断不依赖于行为的结果（如是否返还了财物），而是依赖于行为本身的性质。非法扣压他人财物并要挟他人，这一行为本身就具有违法性，因为它侵犯了他人的合法权益。
- 返还财物可能作为量刑时的考虑因素，减轻处罚，但并不能改变行为本身的违法性。
可能的其他犯罪：
- 除了敲诈勒索罪外，如果非法扣压财物的行为伴随着其他严重情节，如使用暴力、胁迫手段等，还可能构成其他犯罪，如抢劫罪、非法拘禁罪等。
- 具体构成何种犯罪，需要根据行为的详细情节和后果来判断。
法律建议：
- 如果您或他人遇到了类似的情况，应立即向公安机关报案，由公安机关进行调查取证，并根据调查结果依法处理。
- 对于非法扣压财物并要挟他人的行为人，应依法追究其刑事责任，以维护法律的尊严和受害人的合法权益。
- 如果您是受害人，除了报案外，还可以考虑向法院提起民事诉讼，要求行为人赔偿因非法扣压财物和要挟行为给您造成的损失。
可能法律后果：
- 如果行为人被认定构成敲诈勒索罪或其他相关犯罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
- 同时，行为人还可能需要承担民事赔偿责任，赔偿受害人的经济损失和精神损害等。
总之，非法扣压他人财物并要挟他人做其他事情，即使后来返还了财物，这一行为仍然是违法的，并可能构成犯罪。如果您或他人遇到了类似的情况，请及时向公安机关报案并寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。