结论：劳动合同到期公司不续签，除特定情形外，公司通常需要向劳动者支付经济补偿。以下是对该问题的详细分析：
一、公司无需支付经济补偿的情形
劳动者主动提出不续签劳动合同：
- 在此情况下，由于是劳动者自身意愿导致合同未续签，因此公司无需承担经济补偿责任。
公司维持或提高劳动合同约定条件续订劳动合同，但劳动者不同意续订：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项规定，若公司在合同到期时提出了维持或更优的条件续签合同，而劳动者选择不接受，则公司无需支付经济补偿。
- 示例：公司提出以更高的工资标准或更优的工作条件续订合同，劳动者仍拒绝，此时公司不承担赔偿责任。
二、公司需要支付经济补偿的情形
公司降低劳动条件导致劳动者不续签：
- 如果公司在劳动合同到期时，提出降低原工资待遇、工作条件等，导致劳动者不愿意续签劳动合同，公司需要向劳动者支付经济补偿。
- 示例：公司提出续签合同，但工资比原来降低了，劳动者拒绝续签，公司应支付经济补偿。
公司不愿意续签劳动合同：
- 当劳动合同到期，公司明确表示不愿意与劳动者续订劳动合同时，也属于应支付经济补偿的情形。
- 示例：公司直接通知劳动者不续签劳动合同，没有给出任何关于续签条件的说明，公司应向劳动者支付经济补偿。
公司拒绝续签无固定期限劳动合同：
- 在符合签订无固定期限劳动合同的条件下，如果公司拒绝续签，同样应当给予劳动者相应的经济补偿。
三、经济补偿的计算方法
- 计算依据：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 月工资定义：月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。如果劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
- 计算公式：\(经济补偿 = 工作年限 \times 月工资\)（工作年限不足一年的按比例计算，如3年零5个月则按3.5年计算）。
- 示例：劳动者在公司工作了3年零5个月，月工资为5000元，那么公司应支付给劳动者的经济补偿金为\(3.5 \times 5000 = 17500\)元。
四、劳动者的应对措施
收集证据：
- 劳动者在处理劳动合同到期不续签的赔偿问题时，应注意收集相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录等，以便在需要时维护自己的合法权益。
协商与仲裁：
- 如果劳动者与公司就赔偿问题无法达成一致意见，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在此过程中，劳动者应提供充分的证据来支持自己的主张。
建议：面对劳动合同到期公司不续签的情况，劳动者应了解自己的权益和法律规定，以便在必要时采取适当的行动来维护自己的合法权益。同时，公司也应遵守相关法律法规，确保在劳动合同管理中做到合法合规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。