结论：您描述的情况通常仍然属于交通事故的范畴，但具体是否构成法律意义上的交通事故，以及责任如何划分，需要结合具体情况来分析。

一、交通事故的定义与构成

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故通常指的是车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。这里的关键要素包括：

1. 车辆：涉及机动车或非机动车。
2. 道路：包括公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方等。
3. 过错或意外：即事故的发生是由于驾驶人的过错（如超速、酒驾等）或意外情况（如突发疾病、路面湿滑等）导致的。
4. 人身伤亡或财产损失：事故造成了人员受伤、死亡或车辆、其他财产的损坏。

二、您描述的情况分析

1. 车辆与道路：在您描述的情况中，涉及的是车辆（假设为机动车或非机动车）在道路上行驶。
2. 过错或意外：虽然您提到“没有碰到人”，但事故的发生可能是由于驾驶人的操作不当（如急刹车、转向过猛等）或意外情况（如路面不平、桥梁设计缺陷等）导致的。即使没有直接碰撞到行人，如果驾驶人的行为或道路条件与事故的发生有因果关系，那么仍然可能构成交通事故。
3. 财产损失：您提到“她自己碰到桥梁了”，这表明事故造成了桥梁或车辆的财产损失。

三、责任划分与法律后果

1. 责任划分：在交通事故中，责任的划分通常基于事故各方的过错程度。如果驾驶人的行为是事故发生的主要原因，那么驾驶人可能需要承担主要或全部责任。如果桥梁的设计、维护或管理存在缺陷，也可能需要承担一定的责任。
2. 法律后果：根据责任划分的结果，事故各方可能需要承担相应的民事赔偿责任（如赔偿桥梁或车辆的损失）、行政处罚（如罚款、吊销驾驶证等）或刑事责任（如构成交通肇事罪）。

四、建议与措施

1. 及时报警：在发生事故后，应立即报警并等待交警到场处理。交警会进行现场勘查、询问当事人和目击者等，以查明事故原因和责任划分。
2. 保留证据：在事故现场，应尽可能保留相关证据（如拍照、录像等），以便后续处理事故和维权。
3. 咨询专业律师：如果您对事故的责任划分或法律后果有疑问，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。

最后，虽然您描述的情况中没有直接碰撞到行人，但仍然可能构成交通事故。具体是否构成以及责任如何划分，需要结合具体情况和交警的调查结果来确定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。