没受伤并不意味着就不算发生交通事故。交通事故的认定并不局限于是否有人员受伤，而是根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，主要看是否满足以下几个核心要素：

1. 车辆在道路上：事故必须发生在公共道路范围内，包括公路、城市道路以及允许社会机动车通行的广场、公共停车场等用于公众通行的场所。

2. 因过错或者意外：事故的发生必须是由于车辆的过错（如超速、违规变道等）或者意外（如突发故障、天气原因等）导致的。

3. 造成人身伤亡或者财产损失：这一点是判断事故是否构成交通事故的关键，但并不意味着必须同时有人员伤亡和财产损失。实际上，即使事故未造成人员伤亡，但只要造成了财产损失（如车辆损坏、道路设施损坏等），或者即使没有明显的财产损失，但存在潜在的损害风险（如车辆轻微刮擦，虽未立即显现损坏，但可能后续出现问题），也可能被认定为交通事故。

具体来说，以下几种情况即使没有人员受伤，也可能构成交通事故：

• 车辆之间的轻微刮擦：虽然未造成人员受伤，但车辆表面有刮擦痕迹，属于财产损失，因此构成交通事故。

• 车辆撞到道路设施：如撞到路边的交通标志、护栏等，即使没有人员受伤，也造成了公共财产的损失，构成交通事故。

• 紧急避险导致的事故：如一方车辆为躲避其他车辆或行人而采取紧急措施，导致自身或其他车辆受损，即使没有人员受伤，也构成交通事故。

法律建议：

• 及时报警：无论事故是否造成人员受伤，都应立即报警，由交警部门对事故进行认定和处理。

• 保护现场：在等待交警到来的过程中，应保护好事故现场，避免证据丢失或被破坏。

• 协商处理：如果事故轻微且双方对事实及成因无争议，可以自行协商处理损害赔偿事宜。但建议最好还是通过交警部门或保险公司进行正规处理，以避免后续纠纷。

• 了解法律：作为交通参与者，应了解相关的交通法律法规，增强交通安全意识，规范自己的驾驶行为，减少交通事故的发生。

总之，交通事故的认定并不以是否有人员受伤为唯一标准，而是根据事故是否满足车辆在道路上、因过错或者意外、以及造成人身伤亡或者财产损失等核心要素来判断。因此，即使没有人员受伤，也可能构成交通事故。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。