两人公司是否设立董事会，主要取决于公司的类型以及公司的具体需求和治理结构安排。以下是对这一问题的详细分析：
一、有限责任公司的情况
一般规定：
- 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，有限责任公司通常应设立董事会，其成员为三人至十三人。这一规定旨在确保董事会在决策过程中能够充分讨论、制衡，从而避免决策过于片面或独裁，保证决策的科学性和民主性。
特殊情况：
- 对于股东人数较少或规模较小的有限责任公司，法律允许其设立一名执行董事而不设董事会。该执行董事可兼任公司经理，以简化公司治理结构并提高效率。因此，在两人有限责任公司中，如果公司规模较小、业务相对简单，且股东希望保持灵活高效的决策机制，可以选择不设立董事会，而设一名执行董事。
二、股份有限公司的情况
- 对于股份有限公司，无论股东人数多少，都必须依法设立董事会。根据《中华人民共和国公司法》第一百零八条，股份有限公司的董事会成员数量应为五人至十九人。因此，在两人股份有限公司中，由于不符合法定的董事会成员人数要求（至少五人），不能仅设立两名董事，而需要增加董事人数以满足法律规定。不过，实际中两人设立股份有限公司的情况较为罕见，因为股份有限公司通常具有更复杂的治理结构和更广泛的股东基础。
三、综合考量因素
在决定是否设立董事会时，两人公司应综合考虑以下因素：
公司类型与规模：根据公司是有限责任公司还是股份有限公司，以及公司的实际规模，来确定是否需要设立董事会。
股东意愿与治理需求：考虑股东的意愿和公司治理的实际需求。如果股东希望加强公司治理结构，或者公司业务较为复杂，设立董事会可能更为合适。
未来发展规划：结合公司的未来发展规划和战略目标，评估设立董事会或执行董事对公司长期发展的影响和帮助。
四、实际操作建议
- 对于两人有限责任公司：如业务简单、规模较小，且股东希望保持灵活高效的决策机制，可选择不设立董事会，而设一名执行董事。如果公司业务复杂或未来有扩张计划，则建议设立董事会以加强公司治理。
- 对于两人股份有限公司（尽管实际中较为罕见）：应依法设立董事会，并确保董事会成员数量符合法定要求。如果股东人数确实较少，可以考虑通过引入外部投资者或增加内部股东来满足董事会成员人数的要求。
总结来说，两人公司是否设立董事会需根据公司的具体情况和法律要求来决定。在做出决策时，应充分考虑公司类型、规模、股东意愿、治理需求以及未来发展规划等多方面因素。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。