警察执行任务开枪打伤人，需根据具体情况判断合法性并采取相应措施，具体如下：

1. 合法使用武力情形
   若警察开枪行为符合《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》第九条规定的情形（如制止严重暴力犯罪、保护公民生命安全等），且遵循了“最小损害原则”（即优先使用非致命手段，仅在必要时使用武器），则属于合法执行职务行为。此时：

   • 受伤者可通过国家赔偿程序申请补偿（依据《国家赔偿法》第十七条），需向公安机关提出赔偿请求，若被拒绝可向法院提起行政赔偿诉讼。
     
   • 公安机关需在2个月内作出是否赔偿的决定，逾期未答复或不服决定的，可在3个月内向法院起诉。

2. 违法使用武力情形
   若警察开枪行为超出法定权限（如对象未实施暴力、未警告直接射击等），则可能构成滥用职权罪或故意伤害罪。此时：

   • 受伤者可向检察院提出刑事控告，要求立案侦查；
     
   • 可同时提起刑事附带民事诉讼，要求赔偿医疗费、误工费等损失；
     
   • 若警察行为被认定犯罪，其个人需承担刑事责任，公安机关可能需承担行政赔偿责任。

3. 程序性救济途径
   无论是否合法，受伤者均可通过以下方式维护权益：

   • 要求公安机关出具书面说明：根据《公安机关办理行政案件程序规定》，警察使用武器后需在12小时内报告，并抄送检察机关，受伤者有权要求查阅相关报告；
     
   • 申请检察机关监督：若认为警察行为违法，可向同级或上级检察院申请立案监督；
     
   • 委托律师介入：律师可协助调取执法记录仪、现场监控等证据，分析行为合法性，并制定维权策略。

关键提醒：警察开枪的合法性需结合具体场景（如是否面临紧迫危险、是否履行警告义务等）综合判断，建议受伤者或家属第一时间固定证据（如拍照、录像、保存医疗记录），并尽快咨询专业律师以精准维权。