结论：合同中注明需甲方、乙方、担保方签字后生效，但担保人未签字的，该担保条款一般不生效，但合同其他部分可能仍有效。具体需结合合同内容、各方真实意思表示及法律规定综合判断。以下从不同角度详细分析：
一、担保条款的生效要件
签字或盖章的必要性
根据《民法典》第四百九十条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在担保合同中，担保人签字或盖章是担保条款生效的关键要件。若担保人未签字，通常视为担保条款未成立，对担保人不产生法律约束力。
例外情形
- 追认或履行行为：若担保人虽未签字，但事后通过书面追认、实际履行担保义务（如代为清偿债务）等方式表明同意担保，可能视为对担保条款的认可。
- 表见代理：若担保人授权他人代签，或相对方有理由相信代签人有权代理（如持有担保人授权书、印章等），可能构成表见代理，担保条款仍可能生效。但此情形需严格符合《民法典》第一百七十二条关于表见代理的构成要件。
二、合同其他部分的效力
合同部分无效不影响其他部分
根据《民法典》第一百五十六条，民事法律行为部分无效，不影响其他部分效力的，其他部分仍然有效。若合同中除担保条款外，其他条款（如主债权债务条款）已满足生效要件（如当事人签字、内容合法等），则其他部分仍有效，对甲乙双方具有约束力。
担保条款无效的后果
- 担保人责任：担保条款无效时，担保人一般不承担担保责任。但若担保人存在过错（如明知合同无效仍提供担保），可能需根据过错程度承担部分赔偿责任（《民法典》第三百八十八条、第六百八十二条）。
- 主债权债务关系：担保条款无效不影响主债权债务关系的效力，债权人仍可向债务人主张权利。
三、实务建议
对债权人的建议
- 完善合同形式：签订合同时，务必确保担保人签字或盖章，并留存担保人身份证明、授权文件等材料。
- 及时主张权利：若发现担保人未签字，可要求担保人补签或通过其他方式确认担保意愿；若无法补救，应及时向债务人主张权利，避免超过诉讼时效。
对担保人的建议
- 谨慎签署合同：签署担保合同前，务必核实主债权债务的真实性、合法性及自身担保能力，避免盲目担保。
- 保留证据：若未签字或未授权他人代签，应留存相关证据（如未签字的合同文本、沟通记录等），以备争议时证明自身立场。
对债务人的建议
- 履行合同义务：担保条款无效不影响主债务的效力，债务人仍需按合同约定履行还款义务。
- 沟通协商：若担保条款无效导致债权人要求提前还款或增加其他保障措施，可与债权人协商解决方案，避免纠纷升级。
总结：担保人未签字通常导致担保条款无效，但合同其他部分可能仍有效。具体需结合合同内容、各方行为及法律规定综合判断。如有争议，建议及时咨询专业律师，通过法律途径维护自身权益。