直行时不小心走到非机动车道，是否会被罚款需分情况讨论，具体如下：

1. 若该非机动车道未设置明显的交通标志或标线，且您未因此引发交通事故或造成交通拥堵
   根据《道路交通安全法》第三十六条，道路根据使用条件划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人应分道通行。但若非机动车道未明确划分或标志不清，且您的行为未对其他交通参与者造成实质影响，通常不会直接面临罚款。不过，若被交警现场发现，可能会被口头警告并要求立即驶离。

2. 若该非机动车道有明确标志标线，且您长时间占用或故意驶入
   根据《道路交通安全法》第九十条，机动车违反规定使用专用车道的，可处警告或20元以上200元以下罚款。若您明知是非机动车道仍驶入，或因驶入导致交通堵塞、事故，罚款概率较高。例如，在设有“非机动车道”地标或隔离护栏的路段，长时间行驶或停车均属违规。

3. 特殊情形：紧急避险或施工绕行
   若因前方障碍、事故等紧急情况临时借用非机动车道，且未影响非机动车通行，通常不构成违法。但需注意，需尽快驶回机动车道，并开启转向灯示意。若因道路施工、管制等客观原因被迫绕行，建议保留相关证据（如照片、视频），以备申诉。

建议：

• 日常驾驶中注意观察道路标志标线，避免误入非机动车道；
  
• 若已驶入，在确保安全的前提下尽快驶离，减少对非机动车的影响；
  
• 若被处罚，可要求交警出示执法依据，或通过行政复议、诉讼等途径维护权益。
  

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