针对您提出的“保险公司迟迟不定损，修理厂不给车”的问题，核心在于解决定损拖延和取车受阻的困境，以下是具体分析和建议：

1. 针对保险公司迟迟不定损的问题

   • 法律依据与权利主张：根据《保险法》第二十三条，保险公司应在收到理赔申请后30日内作出核定（特殊情况需说明并延长），逾期未定损的，除支付保险金外，还需赔偿被保险人因此受到的损失。您可向保险公司发送书面催告函（留存邮寄凭证），明确要求其在X日内完成定损，并告知逾期将通过法律途径主张权利。
     
   • 投诉与监管介入：若催告无果，可向当地银保监会（12378热线）或保险行业协会投诉，监管部门会督促保险公司加快处理。同时，保留好投保记录、事故认定书、沟通记录等证据，以备后续维权。
     
   • 直接委托第三方定损：若保险公司长期拖延，您可自行委托具有资质的公估机构或修理厂定损，费用由保险公司承担（需提前书面通知保险公司并保留委托凭证）。定损结果可作为索赔依据。

2. 针对修理厂以“未定损”为由扣车的问题

   • 修理厂的义务与限制：修理厂无权以保险公司未定损为由拒绝交车，除非您与修理厂之间存在书面约定（如“定损前不得取车”）。若无约定，修理厂的行为可能构成侵权或违约。
     
   • 取车流程与证据固定：
     
     • 书面催告：向修理厂发送书面通知（留存凭证），要求其在X日内交车，并明确若逾期将采取法律措施（如报警或起诉）。
       
     • 报警处理：若修理厂仍拒绝交车，可向当地派出所报案，主张修理厂非法扣留车辆（需提供车辆所有权证明、修理合同等证据）。
       
     • 诉讼主张：若车辆被扣导致损失（如交通费、误工费），可起诉修理厂要求返还车辆并赔偿损失（需保留相关费用凭证）。

3. 综合建议：多途径并行推进

   • 同步处理：在催告保险公司定损的同时，要求修理厂交车，避免因单一途径拖延导致损失扩大。
     
   • 协商优先：尝试与保险公司、修理厂协商，明确各方责任和时间节点（如“保险公司X日内定损，修理厂定损后立即交车”），并签订书面协议。
     
   • 法律威慑：若协商无果，可向保险公司和修理厂发送律师函（由我协助起草），明确法律后果，往往能推动问题快速解决。

行动建议：

1. 立即整理事故认定书、保险合同、沟通记录等证据；
   
2. 按上述步骤向保险公司和修理厂发送书面催告；
   
3. 若3日内未解决，直接联系我协助处理（如起草律师函或准备诉讼材料）。
   

提示：车辆被扣期间，若产生替代交通工具费用，务必保留发票，后续可主张赔偿。