结论：并非一张银行卡且必须柜台办理超5万又无法公证就永远取不出来，具体能否取出需根据实际情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 银行卡取款规定与实际操作

• 一般规定：银行卡的取款通常受到银行内部规定和反洗钱等法律法规的限制。对于大额取款，银行可能会要求客户提前预约，并在柜台办理，以确保资金安全。但这并不意味着无法取出，只是需要遵循一定的流程。
• 实际操作：如果银行卡内资金超过5万，且银行要求柜台办理，但客户因某些原因（如身体原因、时间冲突等）无法亲自到场，可以尝试与银行沟通，看是否可以委托他人代为办理，或者通过其他方式（如网上银行、手机银行等，如果银行支持且客户已开通相关服务）进行部分或全部取款。

2. 公证的作用与替代方案

• 公证的作用：公证是一种法律证明行为，可以确保某些法律事实或法律行为的真实性、合法性。在银行卡取款方面，如果银行要求公证，通常是为了确认客户的身份或取款意愿，以防止欺诈或洗钱等违法行为。
• 替代方案：如果无法进行公证，客户可以尝试提供其他证明材料来证明自己的身份和取款意愿，如身份证、银行卡、取款密码、银行流水记录等。同时，客户也可以与银行沟通，说明无法公证的原因，看银行是否可以接受其他形式的证明或采取其他措施来协助客户取款。

3. 特殊情况下的处理

• 紧急情况：如果客户因紧急情况（如医疗急需、家庭变故等）需要立即取款，且无法亲自到场或进行公证，可以尝试向银行说明情况，并提供相关证明材料。银行在评估风险后，可能会根据实际情况给予特殊处理。
• 法律途径：如果银行拒绝客户取款且没有合理理由，客户可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。例如，可以向银行监管部门投诉或提起诉讼，要求银行履行合同义务或赔偿损失。

4. 建议与注意事项

• 提前沟通：在遇到取款问题时，建议客户提前与银行沟通，了解银行的具体要求和流程，以便更好地准备相关材料和安排时间。
• 保留证据：客户在取款过程中应保留好相关证据，如银行流水记录、取款凭证、沟通记录等，以便在需要时提供证明。
• 寻求帮助：如果客户在处理取款问题时遇到困难或疑问，可以寻求专业律师或相关机构的帮助，以更好地维护自己的权益。

总结：银行卡内资金超过5万且必须柜台办理取款，并不意味着无法取出。客户可以根据实际情况与银行沟通，提供必要的证明材料，并尝试通过其他方式或法律途径来解决问题。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。