结论：车从辅道左转进主道和从主道右转到辅道碰撞的责任划分，需根据具体交通法规、道路情况以及事故现场的证据来综合判断，无法直接给出谁全责或谁主责的结论。不过，我可以从几个常见角度为你分析可能的情况。
一、辅道左转车辆的责任
未让行主道直行车辆：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，转弯的机动车应让直行的车辆先行。若辅道左转车辆未观察路况，未让行主道内正常直行的车辆，导致碰撞，则辅道左转车辆通常承担主要或全部责任。
未按规定使用转向灯：
- 若辅道左转车辆未提前开启转向灯，导致主道右转车辆无法及时反应而发生碰撞，辅道左转车辆也可能被视为负有一定责任。
二、主道右转车辆的责任
未观察路况或超速行驶：
- 若主道右转车辆在转弯时未充分观察路况，或超速行驶，导致与辅道左转车辆发生碰撞，主道右转车辆可能承担主要或全部责任。
未按规定让行：
- 尽管主道车辆在一般情况下具有优先通行权，但在特定情况下（如辅道车辆已部分进入主道、路况复杂等），主道右转车辆仍需注意让行。若因未让行导致碰撞，主道右转车辆也可能承担责任。
三、双方都有责任的情况
- 当双方都存在违法行为时，如辅道左转车辆未让行且未按规定使用转向灯，同时主道右转车辆也未充分观察路况或超速行驶，那么双方都对事故的发生负有一定责任。具体责任比例需由交警根据现场勘查、车辆行驶轨迹、速度等多方面因素综合判断，可能判定为同等责任、主次责任等。
四、关键影响因素与建议
交通标志标线：
- 辅道入口和主道出口是否有明确的交通标志标线（如停车让行标志、导向箭头等），将直接影响责任划分。双方驾驶员应严格遵守这些标志标线的指示。
行车记录仪证据：
- 若有行车记录仪记录下事发经过，将有助于交警更准确地判断事故责任。因此，建议驾驶员在行车过程中开启行车记录仪。
及时报警与配合调查：
- 发生交通事故后，双方驾驶员应立即报警并等待交通管理部门的处理。在处理过程中，保持冷静、配合交警的调查工作，并提供相关证据材料是非常重要的。
依法维权：
- 对责任判定结果如有异议，可依法申请复议或通过诉讼途径解决争议。在此过程中，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
总结：车从辅道左转进主道和从主道右转到辅道碰撞的责任划分是一个复杂且需综合考虑多方面因素的问题。在处理此类交通事故时，应遵循公平、公正的原则，确保双方的合法权益得到妥善维护。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。