结论前置：正式工合同到期公司不续签是否有赔偿，主要取决于劳动合同终止的具体原因和条件。以下是详细分析：
用人单位无故不续签或降低劳动条件导致劳动者不续签
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满终止时，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
- 经济补偿的计算标准：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
- 举例：若员工在公司工作了3年8个月，合同到期公司不续签，公司应支付该员工4个月工资的经济补偿。若员工月工资为5000元，则公司需支付20000元经济补偿。
用人单位维持或提高劳动条件而劳动者不续签
- 如果用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而劳动者不同意续订的，这种情况下用人单位无需向劳动者支付经济补偿。
- 举例：原合同约定月工资为5000元，合同到期时公司提出以月工资6000元的条件与员工续签，但员工拒绝，此时公司无需支付经济补偿。
特殊情况：用人单位违法解除劳动合同
- 如果用人单位不续签且无合法理由（如劳动者无过错等法定情形），则属于违法解除劳动合同，应按经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
- 举例：若员工在公司工作了3年8个月，合同到期公司无正当理由不续签，且员工月工资为5000元，则公司需支付4个月工资的经济补偿的两倍，即40000元赔偿金。
建议与注意事项：
- 提前沟通：在劳动合同即将到期时，劳动者和用人单位都应提前考虑续签问题，并及时进行沟通，明确双方的意愿和条件。
- 协商处理：如果劳动者对续签条件有异议，应及时与用人单位进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
- 了解法律：在处理此类问题时，劳动者和用人单位都应充分了解相关法律法规，确保自身权益得到保障。特别是关于经济补偿和赔偿金的规定，应做到心中有数。
总结：正式工合同到期公司不续签是否有赔偿，需根据具体情况来判断。劳动者在面临此类情况时，应了解自己的权益和公司的义务，以便在必要时依法主张自己的合法权益。同时，用人单位也应遵守相关法律法规，确保在处理劳动合同续签问题时符合法律规定，避免不必要的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。