结论：被人私闯民宅并霸凌打残是否犯法，这主要取决于行为是否符合正当防卫的法律规定以及防卫行为的限度。若构成正当防卫，则不承担刑事责任；若防卫过当或构成故意伤害罪，则需承担相应刑事责任。
详细分析：
正当防卫的情况：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，属于正当防卫，不负刑事责任。
- 若私闯民宅者存在行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危及人身安全的暴力犯罪行为，你采取防卫行为，即使造成不法侵害人伤亡，也不属于防卫过当，不负刑事责任。例如，如果私闯者手持凶器闯入，意图对你实施严重暴力，你为了保护自己而采取防卫措施，导致其受伤或残疾，这通常会被认定为正当防卫。
防卫过当的情况：
- 正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，是防卫过当。在此情况下，你应当负刑事责任，但可减轻或免除处罚。
- 在司法实践中，若私闯民宅者并未实施严重危及人身安全的暴力行为，而你却将其打残，这很可能被认定为防卫过当。例如，如果私闯者只是单纯地闯入你的住宅，并未对你实施暴力或威胁，而你却使用严重暴力手段将其打残，这种情况就可能构成防卫过当，涉嫌过失致人重伤罪或故意伤害罪。
故意伤害罪的情况：
- 如果私闯民宅者的不法侵害行为已经停止或结束，而你出于报复等原因将其打残，这种行为不属于正当防卫，而是构成故意伤害罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
法律建议：
- 面对私闯民宅等类似情况，你应保持冷静，避免使用暴力手段。首先，应立即报警，让警方来处理这类情况。
- 在警方到来之前，你可以采取必要的措施保护自己和家人的安全，但应避免使用过度的暴力。如果确实需要采取防卫行为，也应当注意防卫的限度，避免造成不必要的损害。
- 同时，加强家庭安全措施也是预防类似事件的有效方法，如安装监控设备、加固门窗等。
后续行动建议：
- 如果你或他人已经遭遇了私闯民宅并被打残的情况，应立即报警并寻求医疗救助。
- 保留好相关证据，如现场照片、视频、医疗记录等，以便后续的法律程序。
- 如果你对法律程序或赔偿问题有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。
在任何情况下，暴力都不是解决问题的最佳方式。遇到纠纷或冲突时，应保持冷静并寻求合法途径解决。