结论：私闯民宅打人时，你们把他打出去是否犯法，这主要取决于防卫行为是否构成正当防卫或防卫过当。
正当防卫，不犯法：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，属于正当防卫，不负刑事责任。
- 在私闯民宅并打人的情境下，如果闯入者存在进一步的暴力攻击、威胁人身安全等不法侵害行为，你们为了保护自身和家人的人身、财产安全，有权采取合理的制止行为。这种制止行为，如适度的反抗、推搡等，旨在使闯入者停止侵害，通常属于正当防卫，不构成违法犯罪。
- 举例：若私闯民宅者手持凶器对你们进行攻击，你们为了保护自己而顺手拿起物品进行反抗，将其打伤至失去继续侵害能力，这种行为通常可认定为正当防卫。
防卫过当，可能犯法：
- 如果防卫行为明显超过了必要限度，给对方造成了不应有的伤害，则构成防卫过当。此时，应当负刑事责任，但法律会考虑减轻或免除处罚。
- 在私闯民宅的情境下，如果闯入者仅仅是非法侵入住宅，并未实施严重危及人身安全的暴力行为，而你们却采取了过于激烈的手段进行反击，如使用致命武器将闯入者重伤或杀害，这种行为则可能被认定为防卫过当。
- 举例：若私闯民宅者只是单纯进入屋内，未实施暴力或对你们的人身安全未构成紧迫威胁，而你们却使用严重暴力手段将其打伤至重伤或死亡，这种情况就可能被认定为防卫过当。
不属于正当防卫，犯法：
- 若私闯民宅者的不法侵害已经结束，如已停止侵害并表示离开，而你们仍然对其进行攻击并将其打伤，这种行为则不属于正当防卫，而是故意伤害行为。
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，故意伤害他人身体的，将受到拘留和罚款等处罚。若造成他人轻伤以上的伤害后果，还可能构成故意伤害罪，依据《中华人民共和国刑法》将面临更加严厉的刑事处罚。
法律建议：
- 在面对私闯民宅等紧急情况时，应保持冷静并尽量通过报警等方式寻求法律帮助。
- 若确实需要采取防卫措施，应确保行为在合理范围内，避免过度防卫而触犯法律。
- 每个具体案例都有其独特性，因此在实际操作中最好及时咨询专业律师（即我本人）以获取最准确的法律建议。
可能法律后果：
- 如果构成正当防卫，则不承担刑事责任。
- 如果构成防卫过当，则需承担刑事责任，但量刑时会减轻或者免除处罚。
- 如果不属于正当防卫，而是故意伤害行为，则可能面临拘留、罚款等行政处罚，甚至可能构成故意伤害罪，面临更加严厉的刑事处罚。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。