结论：开庭时，委托人本人不去是否可以，需根据案件类型、法律规定及法院要求综合判断。以下从民事诉讼、刑事诉讼、行政诉讼三个角度为您详细分析：
一、民事诉讼
一般规定：
- 根据《民事诉讼法》第六十一条，当事人可以委托一至二人作为诉讼代理人代为参加诉讼。这包括律师、基层法律服务工作者、当事人的近亲属或工作人员，以及当事人所在社区、单位或有关社会团体推荐的公民。
- 关键点：委托诉讼代理人的核心在于提交书面授权委托书，并明确代理权限。若诉讼代理人需代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或上诉，则必须有委托人的特别授权。
特殊限制：
- 在涉及身份关系的案件（如离婚纠纷）中，若当事人无正当理由拒不到庭，法院通常不允许代理人单独出庭。这是因为此类案件强调当事人亲自参与，以维护其人身权利。
- 举例：若您因离婚纠纷被起诉，且无正当理由拒不到庭，即使委托了诉讼代理人，法院也可能要求您亲自出庭，否则可能按撤诉处理或作出缺席判决。
二、刑事诉讼
可以委托的人员范围：
- 包括律师、人民团体或犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人，以及犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。但需注意，正在被执行刑罚或依法被剥夺、限制人身自由的人，以及被开除公职和被吊销律师、公证员执业证书的人，一般不得担任辩护人，除非系犯罪嫌疑人、被告人的监护人、近亲属。
- 关键点：刑事诉讼中，辩护人的责任是依据事实和法律，为犯罪嫌疑人、被告人提出无罪、罪轻或减轻、免除刑事责任的意见和材料，维护其合法权益。
委托手续：
- 需向司法机关提交授权委托书等相关材料，明确委托权限等事项。
- 举例：若您因涉嫌犯罪被起诉，且希望委托亲友作为辩护人，需向法院提交授权委托书，并明确辩护人的权限范围，如是否可以代为申请取保候审、提出上诉等。
三、行政诉讼
可以委托的人员范围：
- 与民事诉讼相同，包括律师、基层法律服务工作者、当事人的近亲属或工作人员，以及当事人所在社区、单位或有关社会团体推荐的公民。
委托手续：
- 需向人民法院提交授权委托书等材料，并注明委托事项和权限范围。
- 关键点：行政诉讼中，委托诉讼代理人的核心同样在于提交书面授权委托书，并明确代理权限。若诉讼代理人需代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或上诉，则必须有委托人的特别授权。
四、特殊注意事项
- 授权委托书的规范制作：必须采用书面形式，口头委托无效。明确代理权限范围，如特别授权可代为承认诉讼请求等。建议通过公证或见证程序增强效力。
- 法院审查的核心要点：核实代理人身份真实性、确认委托手续合法性、评估代理人是否具备履职能力（如法律知识基础）。
- 缺席审理的风险提示：当事人无正当理由拒不出庭可能导致按撤诉处理（原告）、缺席判决（被告可能承担不利后果）或特殊情形下被拘传到庭。
建议：若您因故无法亲自出庭，建议优先确认案件性质与法律适用，通过法院传票或立案通知书明确案由，判断是否属于必须本人到庭的情形。同时，及时完成委托手续，准备身份证、亲属关系证明等基础材料，并根据法院模板填写授权委托书并签字捺印。最后，主动与法院沟通，提前联系承办法官说明情况，确认代理人资格及是否需要补充材料。
最后：若您在开庭委托方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。