结论：车子刮了以后离开现场，主责且过了三个小时才发现，仍然可以报保险，但能否获得理赔取决于具体情况和保险条款。以下从不同角度进行分析：

1. 保险报案的时间要求：

   • 一般来说，保险合同中会规定被保险人在发生保险事故后应及时通知保险公司，但并未明确规定具体的“及时”时间限制为多少小时。不过，部分保险公司可能会在合同中约定一个相对宽松的时间范围，如24小时或48小时内报案。
   • 您的情况是过了三个小时才发现并报案，这通常不会构成“未及时报案”的严重情形，除非保险合同中有特别约定。

2. 离开现场的影响：

   • 离开现场本身并不直接导致保险拒赔，但关键在于离开现场的原因和性质。如果您是因为不知情而离开（如轻微刮擦未察觉），且后续能提供合理证据（如行车记录仪、现场照片、目击者证言等）证明事故的真实性和责任划分，那么保险公司通常会受理理赔申请。
   • 如果您是因为逃避责任而故意离开现场，那么保险公司可能会依据保险合同中的免责条款拒绝赔付。

3. 保险条款的具体规定：

   • 不同的保险公司和不同的保险产品可能有不同的条款规定。有些保险产品可能对“离开现场”有明确的免责条款，而有些则可能相对宽松。
   • 因此，您需要仔细查阅自己的保险合同，特别是关于“报案时间”、“事故现场处理”和“免责条款”等部分的内容。

4. 实际操作建议：

   • 立即报案：尽管已经过了三个小时，但您仍应尽快联系保险公司报案，并说明情况。
   • 收集证据：尽可能收集与事故相关的证据，如行车记录仪视频、现场照片、目击者联系方式等，以证明事故的真实性和责任划分。
   • 配合调查：积极配合保险公司的调查工作，提供所需的信息和资料。
   • 咨询专业意见：如果对保险条款或理赔流程有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。