您好，关于您询问的“什么时候可以做取保候审”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
取保候审是我国《刑事诉讼法》中规定的一种非羁押性强制措施，它允许在符合特定条件下，对犯罪嫌疑人或被告人采取不羁押的方式，同时确保其能够配合司法机关的调查和审判。
一、可以办理取保候审的法定情形
可能判处较轻刑罚：如果犯罪嫌疑人、被告人可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑（如罚金、剥夺政治权利等），通常可以考虑申请取保候审。这类刑罚相对较轻，对犯罪嫌疑人、被告人的社会影响较小。
社会危险性较低：即使犯罪嫌疑人、被告人可能被判处有期徒刑以上刑罚，但如果采取取保候审不致发生社会危险性，也可以申请。这主要基于犯罪性质、情节、悔罪表现及可能对社会造成的影响等因素进行评估。例如，初犯、偶犯，且犯罪情节不严重，案发后主动投案自首、如实供述罪行、积极退赃退赔并取得被害人谅解的，通常可认为社会危险性较低。
特殊身体状况或家庭情况：对于患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，如果采取取保候审不致发生社会危险性，也可以出于人道主义考虑申请取保候审。
羁押期限届满：如果案件侦查、审查起诉或审判时间较长，导致犯罪嫌疑人、被告人的羁押期限已满但案件尚未办结，为保障其合法权益避免超期羁押，也可以采取取保候审措施。
二、申请取保候审的时间与阶段
取保候审可以在刑事诉讼的三个阶段提出申请：
侦查阶段：案件尚处在公安机关的侦查过程中时即可申请。犯罪嫌疑人被拘留后，其本人、法定代理人、近亲属或辩护人可向公安机关提出取保候审申请，公安机关应在三日内作出决定。
审查起诉阶段：案件移送至人民检察院进行审查起诉时，犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属或辩护人有权向人民检察院申请取保候审。检察院会在规定时间内进行审查并作出决定。
审判阶段：案件进入人民法院审理期间，被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人可向人民法院申请取保候审。法院会根据具体情况进行审查和裁决，此时会考虑更多因素如被告人的社会危险性、案件性质和情节等。
三、申请取保候审的注意事项
四、建议
由于取保候审的申请涉及复杂的法律程序和条件评估，我建议您在申请前咨询专业的法律人士以获取准确的法律意见和帮助。他们可以根据您的具体情况提供更具体的建议和指导，帮助您提高取保候审的成功率。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。