成立农机合作社并不要求所有成员必须共同签订一份合同，但建议通过书面协议明确成员间的权利义务关系。具体分析如下：
- 法律未强制要求统一合同
根据《中华人民共和国农民专业合作社法》及相关规定，成立合作社的核心条件包括：
- 有符合法律规定的成员（农民至少占80%）；
- 有符合章程规定的全体成员认缴的出资；
- 有名称、住所和组织机构；
- 有符合法律、行政法规规定的章程。
法律并未要求所有成员必须共同签署一份合同，但章程是合作社的“宪法”，需全体成员签字确认，章程中可约定成员权利义务、出资方式、利润分配等核心条款。
- 建议通过协议明确权利义务
虽然法律不强制统一合同，但实践中为避免纠纷，建议：
- 成员协议：成员间可签订《入社协议》或《合作协议》，明确各自出资、分工、退出机制等（例如农机设备出资的评估、使用规则）；
- 章程细化：在章程中补充约定成员责任（如债务承担比例）、决策程序（如表决权分配）等；
- 书面形式：所有协议需采用书面形式，避免口头约定导致举证困难。
- 特殊情形需注意
- 若成员以农机设备等非货币财产出资，需评估作价并办理产权转移手续（如农机过户到合作社名下），此时可能涉及单独签订《资产转让协议》；
- 若合作社向金融机构贷款，银行可能要求全体成员签署《连带责任保证合同》，此时需根据贷款要求补充协议。
总结：法律不强制要求所有成员共同签订一份合同，但为保障合作社规范运营，建议通过章程+成员协议的组合方式明确权利义务。若您有具体协议起草或合作社设立中的法律问题，可直接向我咨询。