关于未成年人是否可以自己去银行取钱的问题，这主要取决于未成年人的年龄、智力状况、账户类型以及银行的具体规定。以下是对这一问题的详细解答：
一、有银行卡且设置了密码的情况
无民事行为能力人（不满八周岁）
- 这类未成年人不能独立实施民事法律行为，因此不能独立去银行取钱。通常需要其法定代理人（如父母）携带有效身份证件、未成年人的身份证件及监护关系证明（如户口簿），到银行办理取款业务。
限制民事行为能力人（八周岁以上不满十八周岁）
- 对于小额取款，如几十元或几百元用于日常消费，这类未成年人一般可独自通过ATM机操作完成，前提是他们知道密码且ATM机支持该操作。
- 对于大额取款，由于可能超出未成年人的认知和判断能力范围，通常需要法定代理人陪同前往银行，并协助办理取款业务，以确保交易的安全性和合理性。
二、没有银行卡，需凭存折等其他方式取款的情况
- 无论未成年人是无民事行为能力人还是限制民事行为能力人，由于此类取款业务相对复杂，涉及更多身份验证和手续流程，通常都需要法定代理人陪同前往银行，并协助办理取款业务。
三、特殊情况下的取款
- 如果未成年人继承了遗产等合法取得了一定款项，但由于尚未成年，其财产通常由法定代理人代为管理。在这种情况下，取款等操作也会由法定代理人按银行规定进行，以确保资金使用的合法性和合理性。
四、监护人代取存款的情况
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，监护人有职责代理被监护人实施民事法律行为，包括财产管理方面的行为。因此，监护人通常可以代为管理未成年人的银行存款，包括进行取款操作。但需遵循具体的法律规定和银行的操作规程，并确保取款行为符合未成年人的利益。
- 监护人在代为取款时，应准备好必要的证明材料，如监护关系证明（户口簿、出生证明等）和监护人身份证件，并遵循合法合理的原则进行取款。
五、银行具体规定与提前咨询
- 具体的取款规定可能会因不同银行而有所不同。建议在进行取款操作前，提前联系银行或访问银行官方网站，了解清楚相关的政策和程序，以确保能够顺利进行取款。
综上所述，未成年人在符合一定条件下是可以去银行取钱的，但具体能否独立取款以及取款的方式和额度，需根据未成年人的年龄、智力状况、账户类型以及银行的具体规定来确定。在涉及大额取款或复杂业务时，建议由法定代理人陪同并协助办理，以确保交易的合法性和安全性。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询银行或法律专业人士。