在直行和左转弯都是绿灯且无非机动车的情况下发生事故，责任判定主要依据“转弯让直行”的原则，但具体责任划分需结合事故现场的具体情况来确定。以下是从不同角度对责任划分的详细分析：
一般情况下的责任划分：
- 转弯让直行原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条第七项的规定，机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口时，左转弯车辆应让直行的车辆先行。因此，如果左转车辆在绿灯亮起时未避让对向直行的车辆，导致发生碰撞，左转车辆通常应承担主要或全部责任。
- 直行车辆优先权：对向直行车辆若按信号灯指示正常行驶（如绿灯通行），则享有路权优先。此时左转车辆强行抢行引发事故，责任更明确。
特殊情况下的责任调整：
- 直行车辆超速或闯红灯：若直行车辆存在超速（超过限速标志标明的速度）、闯红灯等违法行为，可能减轻左转车辆责任。例如，直行车辆因超速无法及时制动导致碰撞，可能被认定承担次要或同等责任。但这种情况需要具体证据支持，如监控录像、行车记录仪等。
- 左转车辆已驶入路口：若左转车辆在绿灯亮起时已部分或完全进入路口，且对向直行车辆因疏忽（如分心驾驶）未及时减速避让，责任可能由双方分担。但需结合监控录像等证据判断左转车辆是否具备足够安全距离。
- 视线遮挡或突发情况：如左转车辆因前方大型车辆遮挡视线，或对向直行车辆突然变道闯入左转路径，责任可能重新分配。此类情况需提供行车记录仪、道路监控等客观证据来支持责任划分。
责任认定的法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条：明确规定了转弯车辆让行规则，即左转弯车辆应让直行的车辆先行。
- 《道路交通事故处理程序规定》第六十条：公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。这包括因一方当事人的过错导致事故、因两方或两方以上当事人的过错发生事故，以及各方均无过错导致交通意外事故等不同情况的责任划分。
建议：
- 在发生此类事故时，驾驶员应立即停车并保护现场，及时报警并等待交警到来进行责任划分。
- 驾驶员应尽可能收集现场证据，如拍照、录像等，以便后续处理事故时提供有力支持。
- 如遇复杂或不确定的情况，建议驾驶员及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
总之，责任划分需综合考虑多种因素，包括交通规则、事故现场情况、驾驶员行为等。因此，在具体案件中，责任划分可能因情况而异。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。