在沧榆高速上，货车超速未达到20%的情况下，一般会被扣6分。以下是对此问题的详细分析：

一、超速扣分规定

根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》及相关新交规，驾驶中型货车在高速公路、城市快速路上行驶时，若超速但未达到20%，将一次被记6分。这一规定同样适用于沧榆高速这样的高速公路。

二、不同道路的超速扣分差异

1. 高速公路、城市快速路：

   • 超速不到20%：一次记6分。
   • 超速20%以上未达到50%：记分可能更高（具体根据超速比例，但本题未涉及此情况）。

2. 高速公路、城市快速路以外的道路：

   • 超速不到20%：一次记3分。
   • 超速20%以上未达到50%：一次记6分。

三、安全驾驶提醒

超速驾驶是严重的交通违法行为，它不仅会导致驾驶证扣分，还可能引发交通事故，对驾驶员自身和他人的生命安全构成极大威胁。因此，我强烈建议所有驾驶员在行驶过程中始终严格遵守交通规则，确保行车安全，避免超速驾驶。

四、特殊情况说明

虽然本题主要询问的是超速未达到20%的情况，但值得注意的是，如果超速比例更高，或者驾驶的是其他类型的车辆（如大型客车、危险物品运输车等），扣分和处罚可能会更加严厉。因此，驾驶员在行驶过程中应特别注意限速标志，确保自己的车速在合法范围内。

五、法律帮助与建议

如果您在驾驶过程中遇到任何与交通法规相关的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。作为专业律师，我将竭诚为您提供专业的法律意见和帮助，确保您的合法权益得到保障。

综上所述，在沧榆高速上，货车超速未达到20%的情况下，一般会被扣6分。希望以上分析能对您有所帮助，并提醒您始终遵守交通规则，确保行车安全。