针对您提出的“货车高速公路超速未达20%怎么处理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、处理方式概述

货车在高速公路上超速未达20%的处理方式，主要依据具体的限速规定以及当地的交通管理政策。一般情况下，这种超速行为可能会面临警告或罚款，但具体是否记分以及罚款金额，会因车型、限速路段和地区差异而有所不同。

二、具体处理情况

1. 对于中型以上载客载货汽车（包括货车）：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，如果货车在高速公路上超速未达20%，虽然可能不会面临严重的扣分（但需注意，若超速达到或超过20%，则通常会记6分），但仍可能根据具体情况被处以警告或者罚款。罚款金额一般依据地区差异而定，可能在20元至200元之间。

2. 特殊罚单情况：

   • 在某些情况下，即使超速未达20%，车主也可能收到“0记分、0罚款”的警告罚单。这种罚单虽然不直接涉及扣分或罚款，但车主仍需按照要求处理，否则可能影响车辆年检等事项。

3. 地区差异：

   • 各地对于超速的具体处罚标准和执行力度可能存在差异。因此，如果收到超速违法通知，应以当地交通管理部门的规定和处罚决定为准。

三、实际建议

1. 严格遵守交通规则：

   • 无论是否面临直接处罚，货车驾驶员都应严格遵守高速公路的限速规定，以确保行车安全。超速行驶不仅违法，而且极大增加了交通事故的风险。

2. 及时处理违法通知：

   • 如果收到超速违法通知，无论是否涉及扣分或罚款，都应及时按照要求处理，以免影响车辆的正常使用和年检等事项。

3. 咨询当地交通管理部门：

   • 如果对超速处罚有任何疑问或需要进一步的帮助，建议及时咨询当地交通管理部门或专业律师，以获取准确的法律意见和援助。

综上所述，货车在高速公路上超速未达20%的处理方式可能因地区、车型和具体限速规定而有所不同。但无论如何，驾驶员都应严格遵守交通规则，确保行车安全。