针对您提出的问题“高速公路未超速20%怎么处理”，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，对于小型车在高速公路上超速10%以上但不足20%的情况，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》及相关配套通知的规定，这类交通违法行为的处罚标准是处以100元罚款，并且不记分。这是针对此类超速行为的一般性处罚规定。

另外，如果您是首次出现此类超速违法行为，并且满足一定的条件，如未造成交通事故或交通拥堵，且在本次交通违法发生前半年内，车辆和驾驶人在本省没有交通违法记录，以往交通违法均已处理，那么根据相关规定，您可以获得警告处罚，而不是罚款。这一政策体现了宽严相济和精准执法的原则，旨在提升执法效果。

在具体操作上，如果您认为自己符合首次违法警告的条件，可以在处理交通违法时向相关部门提出申请，并调用交通管理综合应用平台相关接口进行核查。如果系统自动判断您符合条件，那么您将获得警告处罚，而无需缴纳罚款。

最后，需要提醒您的是，虽然超速10%以上不足20%的处罚相对较轻，但超速行驶本身是一种危险行为，容易引发交通事故。因此，建议您在驾驶过程中严格遵守交通规则，保持安全车速，确保自己和他人的安全。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。