驾驶货车超速未达20%的扣分情况，需根据具体道路类型来确定：

1. 在高速公路、城市快速路上超速未达20%

   • 根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》及相关新交规，若驾驶货车（包括中型货车）在高速公路或城市快速路上行驶时，超过规定时速但未达到20%，将一次被记6分。

2. 在高速公路、城市快速路以外的道路上超速未达20%

   • 同样依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶货车在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶，超过规定时速但未达到20%的，一次将被记3分。

安全驾驶提醒与法律建议：

• 超速驾驶是严重的交通违法行为，它不仅会导致驾驶证扣分，还可能引发交通事故，对驾驶员自身和他人的生命安全构成极大威胁。因此，我强烈建议所有驾驶员始终严格遵守交通规则，确保行车安全，避免超速驾驶。
• 如果你在驾驶过程中遇到任何与交通法规相关的疑问，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业、全面的法律建议。

总结： 驾驶货车时，务必注意不同道路上的限速规定，并严格遵守。超速未达20%的扣分情况，主要取决于你行驶的道路类型。在高速公路、城市快速路上超速未达20%，将一次被记6分；而在其他道路上超速未达20%，则一次被记3分。为了确保行车安全并避免不必要的法律处罚，请始终遵守交通规则。