机动车在特定情况下有权要求非机动车（三轮车）赔偿，但需根据具体责任划分和损失情况来确定。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律责任划分原则

在交通事故中，责任划分通常依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，以及《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定。根据这些法律法规，交通事故的责任划分主要遵循以下原则：

1. 过错原则：即根据各方在事故中的过错程度来划分责任。如果一方存在过错，且该过错与事故发生有因果关系，则应承担相应的责任。
2. 公平原则：在无法确定具体过错或过错程度相当的情况下，可能会根据公平原则来划分责任，以确保各方利益的平衡。

二、三轮车主责、机动车次责的具体情况

在您描述的情况中，三轮车被认定为主要责任方，机动车为次要责任方。这意味着：

1. 三轮车方的责任：三轮车方因违反交通规则或未尽到安全注意义务，导致事故发生，应承担主要赔偿责任。这包括赔偿机动车方的车辆损失、人员伤亡等直接经济损失，以及可能产生的其他间接损失。
2. 机动车方的责任：机动车方虽然被认定为次要责任方，但如果其也存在一定的过错（如未保持安全车速、未注意观察路况等），则也应承担相应的赔偿责任。不过，这种赔偿责任通常较轻，且主要针对三轮车方的人员伤亡和财产损失。

三、机动车方是否有权要求三轮车方赔偿

机动车方在特定情况下确实有权要求三轮车方赔偿，具体包括以下几种情况：

1. 机动车方损失较大：如果机动车方在事故中遭受了较大的经济损失（如车辆严重损坏、人员受伤等），且这些损失超出了其自身应承担的责任范围，那么机动车方有权要求三轮车方按照责任比例赔偿其超出部分的损失。
2. 三轮车方存在故意或重大过失：如果三轮车方在事故中存在故意或重大过失行为（如酒驾、闯红灯、逆行等），导致事故发生或损失扩大，那么机动车方有权要求三轮车方承担更重的赔偿责任，甚至可能要求其承担全部赔偿责任。

四、赔偿范围和计算方式

在确定赔偿范围时，应综合考虑以下因素：

1. 直接经济损失：包括车辆修理费用、医疗费用、误工费等直接因事故产生的费用。
2. 间接经济损失：如因事故导致的车辆贬值、停运损失等间接经济损失。不过，这部分损失在司法实践中可能较难得到全额支持，需根据具体情况和证据来判定。

赔偿计算方式通常根据责任比例来确定。例如，如果三轮车方承担70%的责任，机动车方承担30%的责任，那么三轮车方应赔偿机动车方总损失的70%，机动车方则自行承担剩余的30%。

五、建议与注意事项

1. 及时报警并保留证据：在发生交通事故后，应及时报警并保留好相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便后续处理。
2. 协商或诉讼解决：双方可以尝试通过协商来解决问题。如果协商不成，可以向法院提起诉讼，由法院根据事实和法律规定来划分责任并确定赔偿金额。
3. 咨询专业律师：在处理交通事故赔偿问题时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。

如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。