针对您提出的“保险公司不承担鉴定费怎么起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、理解法律依据
首先，我们需要明确的是，保险公司是否承担鉴定费，主要依据的是《中华人民共和国保险法》及其相关司法解释。特别是《保险法》第六十六条，它规定了责任保险中，被保险人因给第三者造成损害的保险事故而被提起仲裁或诉讼时，所支付的仲裁或诉讼费用以及其他必要的、合理的费用，除合同另有约定外，应由保险人（即保险公司）承担。但这一条款主要适用于“责任保险”，并且要求费用是“必要的、合理的”。
二、分析具体情形
责任保险的特殊情形：
- 如果您投保的是责任保险，并且因保险事故被起诉，产生了鉴定费等费用，且这些费用是必要的、合理的，那么根据保险法，保险公司有可能需要承担这些费用。但前提是，保险合同中没有明确排除这些费用的承担，或者这些费用直接关联于保险事故。
非责任保险的普遍规则：
- 对于非责任保险，如财产保险、人身保险等，保险公司通常不承担诉讼费、鉴定费，除非保险合同中有明确约定，或者法律有特别规定（如交强险中的部分法定赔偿项目）。
合同纠纷的处理：
- 当您与保险公司就理赔发生争议时，诉讼费、鉴定费的承担通常以保险合同中的约定为准。如果合同中没有约定，那么这些费用通常由败诉方承担。
三、起诉步骤与建议
收集证据：
- 在起诉前，您需要收集所有与保险事故、鉴定费相关的证据，包括保险合同、事故报告、鉴定报告、费用发票等。
咨询律师：
- 由于保险法律纠纷可能涉及复杂的法律条款和司法实践，建议您在起诉前咨询专业律师，以评估您的案件胜诉可能性，并了解具体的起诉流程和策略。
撰写起诉状：
- 在律师的帮助下，撰写起诉状，明确您的诉讼请求（如要求保险公司承担鉴定费）、事实和理由，并附上相关证据。
提交法院：
- 将起诉状和相关证据提交给有管辖权的法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费。
参与诉讼：
- 在诉讼过程中，积极参与庭审，提供证据，回答法官和对方律师的问题，以维护您的合法权益。
四、实际案例参考
- 如果您的情况类似于案例一（甲投保车辆损失险后发生事故，保险公司拒赔，甲起诉后败诉，法院判决甲自行承担诉讼费、鉴定费），那么可能是因为保险合同中未约定此类费用由保险公司承担，或者您未能提供足够的证据证明这些费用是必要的、合理的。
- 如果您的情况类似于案例二（乙投保责任险后被第三方索赔，产生诉讼费、鉴定费，因合同约定保险公司承担“必要的、合理的费用”，最终由保险公司支付），那么您有可能成功要求保险公司承担鉴定费，前提是您能提供充分的证据证明这些费用是必要的、合理的，并且符合保险合同的约定。
综上所述，如果保险公司不承担鉴定费，您可以通过收集证据、咨询律师、撰写起诉状、提交法院并参与诉讼等步骤来维护自己的权益。但请注意，具体结果将取决于保险合同的约定、相关法律法规以及司法实践。