结论：公司干了一年不发年终奖，您可以先尝试与公司协商，若协商不成，可根据具体情况通过申请劳动仲裁或提起诉讼来维护自身权益。以下为你详细分析：

1. 确认年终奖性质

   • 年终奖并非法律强制要求企业发放的薪酬项目，它通常属于用人单位根据自身经营状况、员工工作表现等因素自主决定的激励性报酬。如果公司有明确的规章制度、劳动合同或集体合同中约定了年终奖的发放条件、标准、时间等内容，那么公司就应当按照约定履行发放义务。例如，公司规定员工工作满一年且绩效考核合格可获得相当于一个月工资的年终奖，您满足这些条件，公司却不发放，这就违反了约定。
   • 若公司没有相关约定，只是以往有发放年终奖的习惯，从法律角度讲，公司并非必须发放。不过，如果公司突然无故停止发放，且没有合理的解释和依据，可能涉及违反公平原则和诚实信用原则，您也可以尝试与公司沟通协商。

2. 收集证据

   • 劳动合同：查看劳动合同中是否有关于年终奖的条款，这是证明公司有发放年终奖义务的重要证据。
   • 公司规章制度：如果公司通过规章制度规定了年终奖的发放规则，要收集该规章制度，比如员工手册、公司内部文件等，并确认其已经向您公示或告知。
   • 过往发放记录：收集以往发放年终奖的银行流水、工资条等，证明公司有发放年终奖的历史和惯例。
   • 工作表现证明：如果年终奖与工作表现挂钩，收集能够证明您工作表现符合发放条件的证据，如绩效考核表、工作成果报告、客户评价等。

3. 与公司协商

   • 在收集好证据后，您可以先与公司的人力资源部门或相关负责人进行友好协商。向公司说明您的情况，出示相关证据，要求公司按照约定或惯例发放年终奖。协商过程中，要保持冷静和理性，以解决问题为目的，避免情绪化的冲突。

4. 申请劳动仲裁

   • 如果协商无果，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请仲裁时，需要提交仲裁申请书、相关证据材料等。仲裁委员会会根据双方提供的证据和陈述，进行调查和审理，并作出裁决。如果仲裁裁决支持您的诉求，公司应当履行裁决义务，向您支付年终奖。

5. 提起诉讼

   • 如果对劳动仲裁裁决不服，您可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，法院会全面审查案件事实和证据，依法作出判决。如果法院判决公司支付年终奖，公司必须履行判决义务，否则您可以申请强制执行。

建议：在整个过程中，要注意保留好所有相关的证据材料，以便在需要时能够及时提供。同时，要关注法律规定的时效问题，避免因超过时效而丧失维权的机会。如果您在处理过程中遇到困难或不确定的地方，可以随时向我咨询，我会为您提供详细的法律指导。