面对离职后公司未发放年终奖的情况，你可以按照以下清晰、详细的步骤来依法维护自己的合法权益：
一、明确自身权益与年终奖发放条件
查阅合同与制度：
- 仔细检查你的劳动合同，特别是关于薪酬和奖金的条款，看是否有明确规定年终奖的发放条件、金额及时间。
- 同时，查阅公司的员工手册、薪酬制度等文件，确认其中是否有关于年终奖的具体规定。
判断应得情况：
- 根据合同和制度中的规定，对照你的实际情况，如业绩指标、工作时长、在职状态等，看是否满足年终奖的发放条件。
- 如果公司往年有固定发放年终奖的惯例，且标准和方式相对稳定，你也有理由要求按惯例获得。
考虑特殊情况：
- 如果你的离职是由于公司方面的过错，如违法解除劳动合同、未提供必要的劳动保护等，即使已离职，你主张年终奖的合理性也可能更高。
- 需特别注意劳动合同或协议中是否明确规定离职员工不能享受年终奖，且该规定不违反法律法规的强制性规定。如有此规定，你可能较难争取到年终奖。
二、与公司进行友好沟通协商
选择沟通方式：
- 在确认自己符合年终奖发放条件后，首先尝试与直接上级或人力资源部门进行理性、友好的沟通。
- 可以通过邮件、电话或面谈等方式表达你对年终奖的合理诉求，并询问未发放的原因。
保留沟通记录：
- 无论是邮件往来、聊天记录还是面谈录音（需确保合法），都应妥善保存，作为后续维权的证据。
三、依法申请劳动仲裁
准备证据材料：
- 若与公司沟通无果，你可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 在申请前，务必准备好所有相关证据，如劳动合同、工资条、绩效考核记录、公司关于年终奖的规定文件、同事证言等。
提交仲裁申请：
- 向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书。
- 详细说明你的仲裁请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
参加仲裁庭审：
- 在庭审过程中，你需要陈述案件事实，出示证据，并回答仲裁员和对方当事人的提问。
- 仲裁庭将根据你的陈述和证据作出裁决。
四、必要时提起诉讼
- 如果你对劳动仲裁结果不满意，可以在规定的期限内向人民法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，你将有机会进一步阐述自己的观点和理由，并提供更多证据来支持你的主张。
五、注意事项
保持冷静与理性：
- 在整个维权过程中，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为。
全面收集证据：
- 证据是维权的关键。除了上述提到的证据外，你还可以收集其他能够证明你应得年终奖的证据，如公司内部关于年终奖政策的邮件通知、会议纪要等。
关注时效问题：
- 劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，从你知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，务必在时效内提出仲裁申请。
综上所述，面对离职后公司未发放年终奖的情况，你应该通过查看合同与制度、与公司沟通协商、申请劳动仲裁以及必要时提起诉讼等步骤来依法维护自己的权益。同时，保持冷静与理性，全面收集证据，并关注时效问题也是至关重要的。希望这些建议能对你有所帮助。