在父母离婚开庭时，成人子女一般不可以直接发言，但可以通过其他方式表达意见或提供证言。以下是从不同角度的详细分析：

1. 法庭发言的常规规则：

   • 在离婚诉讼中，法庭主要关注的是夫妻双方的权利和义务，以及与离婚相关的财产分割、子女抚养等问题。
   • 成人子女，尽管他们可能对父母的婚姻状况有深刻的了解，但通常不是离婚诉讼的直接当事人，因此不被允许直接在法庭上发言。

2. 成人子女表达意见的方式：

   • 书面意见：如果成人子女有重要的意见或建议，他们可以通过书面形式提交给法庭，作为案件审理的参考。这种方式可以确保子女的意见被法庭考虑，同时避免了直接发言可能带来的情绪干扰。
   • 证人证言：在特定情况下，如果成人子女的证言对案件审理有关键作用（例如，关于父母抚养能力、子女生活习惯等方面的证言），他们可能被传唤作为证人出庭。但即便如此，他们的发言也需要在法庭的引导下进行，且必须遵循法庭的规则和程序。

3. 法庭对子女利益的考虑：

   • 在离婚诉讼中，法庭会特别关注子女的利益，包括他们的生活、教育、健康等方面。
   • 如果成人子女已经成年，但仍在接受高等教育或存在其他特殊情况（如残疾、疾病等），法庭在判决时可能会考虑这些因素，以确保子女的合法权益得到保障。然而，这并不意味着成人子女可以直接参与法庭辩论或发言。

4. 实际操作中的建议：

   • 对于成人子女来说，如果他们对父母的离婚有意见或建议，最好通过与父母沟通或寻求专业心理咨询的方式来表达和处理。
   • 如果确实需要向法庭提供意见或证言，建议咨询专业律师，了解具体的程序和要求，以确保自己的意见能够被法庭正确、有效地考虑。

总结来说，虽然成人子女在父母离婚开庭时通常不可以直接发言，但他们仍然可以通过书面意见或证人证言等方式表达自己的意见和看法。同时，法庭在审理离婚案件时也会充分考虑子女的利益，确保他们的合法权益得到保障。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的建议，请随时向我咨询。