四个小时疲劳驾驶确实是违法的。以下是对这一问题的详细法律解析：

1. 疲劳驾驶的定义与法律规定：

   • 疲劳驾驶是指机动车驾驶人因长时间连续驾驶机动车，导致身体和精神疲劳，进而出现反应能力下降、判断能力减弱、注意力不集中等状况。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条的规定，连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，即构成疲劳驾驶行为，违反了交通法规。

2. 疲劳驾驶的处罚措施：

   • 针对中大型客运车、危险物品运输车辆：这类车辆的驾驶人若疲劳驾驶，将受到更为严格的监管和处罚。根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》的相关规定，连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，一次记9分，并可能面临警告或二十元以上二百元以下的罚款。
   • 针对其他机动车：对于普通机动车驾驶人，如果被认定为疲劳驾驶，一般会被处以警告或者二十元以上二百元以下罚款，同时根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，连续驾驶载货汽车以外的机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，一次记3分。

3. 疲劳驾驶的危害与预防：

   • 危害：疲劳驾驶极大地增加了发生交通事故的风险，对自身和他人的生命安全构成严重威胁。它容易导致驾驶人出现精神不集中、困倦瞌睡、四肢无力等情况，从而不能及时发现和准确处理路面交通情况。
   • 预防：为了预防疲劳驾驶，驾驶人应合理安排行车时间，确保有足够的休息和恢复精力的时间。在长途驾驶前，应规划好休息点，确保每驾驶4小时就停车休息至少20分钟。同时，应关注自身身体状况，如有疲劳感应立即寻找安全地点停车休息。

总结与建议： 疲劳驾驶是交通安全的一大隐患，必须引起高度重视。作为驾驶人，应自觉遵守交通法规，合理安排行车时间，确保行车安全。同时，相关部门也应加强监管力度，通过科技手段提高监管效率，共同营造一个安全、有序的交通环境。如果您在交通运输领域有任何法律问题或疑虑，欢迎直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律帮助。