关于市容管理是否可以成立公司的问题，这主要取决于具体的法律法规、政策环境以及地方政府的实际管理需求。以下是我为您提供的详细解答：

首先，从法律法规的角度来看，市容管理通常属于公共服务的范畴，由政府相关部门负责。然而，这并不意味着市容管理不能市场化或公司化运营。实际上，随着城市管理理念的进步和市场化改革的深入，许多地方政府已经开始探索将部分市容管理服务通过政府购买服务、特许经营等方式交由专业的公司来承担。

其次，从政策环境来看，各地政府对于市容管理公司化的态度可能因地区而异。一些地方政府可能积极鼓励和支持市容管理公司的发展，通过出台相关政策、提供财政补贴等方式来推动其成长。而另一些地方政府则可能持谨慎态度，更倾向于由政府直接管理或通过事业单位来承担市容管理任务。

再者，从实际管理需求来看，市容管理涉及多个方面，如环境卫生、绿化养护、公共设施维护等。这些工作往往需要专业的技术、设备和人员来支持。因此，如果地方政府认为有必要将部分或全部市容管理服务交由公司来承担，那么成立市容管理公司就是一个可行的选择。

具体到上海市的情况，虽然提供的参考信息中并未直接提及市容管理是否可以成立公司，但我们可以从上海市绿化和市容管理局的相关工作方案中窥见一斑。例如，该局印发的《强化惠企利民服务 持续优化营商环境工作方案》中，就提到了通过政府购买服务、特许经营等方式来推动市容管理服务的市场化改革。这表明，在上海市，市容管理公司化运营是有可能的，并且得到了政府部门的支持和鼓励。

综上所述，市容管理是否可以成立公司并没有一个绝对的答案。它取决于具体的法律法规、政策环境以及地方政府的实际管理需求。如果您有成立市容管理公司的意向，建议您先了解当地的相关政策法规，咨询政府相关部门或专业机构，以获取更准确的信息和指导。