市政管理处不能直接成立公司。具体分析如下：

一. 市政管理处的性质与职能

1. 市政管理处是事业单位，其主要职责是负责市区道路、桥梁、路灯、河道翻水的管理及考核，以及承担市建设局有关市政设施的新建大修工程的前期招投标、工程质量安全管理与监督等业主职能。这些职能都是政府公共服务的一部分，具有公益性质。
2. 市政管理处还负责市辖区内的道路破挖、占道审批及管理协调工作，这也是其作为政府管理机构的职责所在。

二. 公司成立的条件与程序

1. 公司的成立需要遵循《公司法》的相关规定，包括注册资本、股东、公司章程、组织机构等要素的完备。
2. 公司的成立还需要经过工商登记等法定程序，以取得法人资格。

三. 市政管理处与公司关系的处理

1. 市政管理处可以通过改革、重组等方式，将部分职能或资产剥离出来，组建新的公司。但这一过程需要遵循相关法律法规，并经过政府有关部门的批准。
2. 在本案例中，市政工程管理处通过改革，将部分职工组建为新的市政设施公司，并转换为企业身份。这是改革的一种形式，但并不意味着市政管理处直接成立了公司。新公司是一个独立的企业法人，与市政管理处是平行的关系，而非隶属关系。

综上所述，市政管理处作为事业单位，不能直接成立公司。但可以通过改革、重组等方式，将部分职能或资产剥离出来组建新的公司。如有进一步需要，您可以继续咨询我。