可以要求保险公司更换大灯脚，但能否实现需结合具体情况判断。具体分析如下：

1. 责任认定是前提
   对方全责的交通事故中，根据《道路交通安全法》第七十六条，对方保险公司需在交强险及商业三者险范围内承担赔偿责任。若事故认定书已明确对方全责，您有权要求对方保险公司赔偿车辆损失，包括大灯脚的更换费用。

2. 保险公司定损规则
   保险公司通常依据《机动车保险定损规范》进行损失评估。若大灯脚断裂导致大灯整体功能丧失或存在安全隐患（如密封性破坏、结构强度下降），保险公司一般会同意更换；若仅轻微断裂且可通过修复恢复使用（如焊接、加固），保险公司可能主张维修而非更换。

3. 关键证据与操作建议

   • 证据留存：立即拍照固定大灯脚断裂部位、车辆受损全景及事故现场，保留维修厂出具的《维修方案建议书》（明确更换必要性）。
     
   • 协商技巧：向保险公司提供4S店或专业维修机构的报价单及更换方案，强调维修可能影响车辆安全或残值（如二手车估值）。
     
   • 投诉途径：若保险公司拒赔，可向当地银保监会投诉（12378热线）或通过诉讼主张权利，需提供事故认定书、定损报告、维修凭证等证据。

4. 特殊情形处理

   • 非原厂件争议：若您要求更换原厂大灯脚但保险公司主张使用副厂件，可依据《消费者权益保护法》第十条主张“同等质量替换”；若合同明确约定使用原厂件，保险公司需履行约定。
     
   • 车辆折旧费：大灯更换可能导致车辆贬值，但司法实践中一般不支持单独主张折旧费，除非车辆为新车（购车2年内）且损失重大。

行动建议：优先与对方保险公司协商，明确更换必要性；若协商无果，可委托第三方评估机构出具损失报告，或直接通过法律途径解决。如有进一步细节（如保险条款、车辆年限等），可向我补充说明以便针对性分析。