关于机动车第一次违停是警告还是罚款的问题，这并非一个简单的“是或否”的答案，而是需要根据具体的法律法规、当地的执法实践以及违停的具体情况来综合判断。
一、可能给予警告的情况
轻微情节且符合首违警告政策：
- 在部分推行了违停首次警告政策的地区，如果违停行为情节较轻，未造成明显危害后果，比如车辆短暂停靠且不妨碍其他车辆、行人通行，同时该机动车在一定周期（如一年）内，在本辖区没有发生过相同类型的交通违法行为，那么可能会给予警告而非罚款或扣分。
《道路交通安全法》的相关规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于违反机动车停放、临时停车规定的行为，如果情节轻微且未对道路通行产生实际影响，执法人员可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
二、可能直接处罚的情况
不满足首违警告条件：
- 如果所在地区没有首违警告政策，或者虽然有政策但驾驶人不符合相关要求（如在一年内已经有过违停记录），那么即使是首次违停，也可能会直接受到处罚。
违停情节严重：
- 如果违停行为严重影响交通秩序，比如造成交通拥堵、妨碍特种车辆通行或占用消防通道等，特别是在交叉路口、铁路道口、急弯路、窄路、桥梁、陡坡、隧道等关键路段违停，将更有可能直接受到处罚，包括罚款甚至拖车。
驾驶人不在现场或拒绝驶离：
- 如果机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，且其行为妨碍了其他车辆、行人的通行，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，将处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。
三、建议与总结
为了避免不必要的麻烦和损失，我建议您在停车时务必遵守相关法律法规和规定，确保车辆停放在合法的停车位内，并注意不要妨碍其他车辆和行人的通行。同时，了解当地关于违停的政策和执法实践也是非常重要的。不同地区的交通管理政策和执法力度可能存在差异，因此具体的处理措施也会有所不同。如果您收到了违停通知或面临类似情况，建议及时查询并了解当地的相关规定和政策，以便妥善处理。
总的来说，遵守交通规则是每个公民的责任和义务，也是保障道路交通安全和畅通的重要保障。希望我的解答能够对您有所帮助。