关于起诉公司是否需要去公司所在地的问题，这主要取决于具体的法律程序和管辖规定。一般来说，起诉公司并不一定非得去公司所在地，但具体还需根据案件的性质、管辖法院以及相关法律法规来确定。

首先，我们要明确的是，民事诉讼的管辖通常遵循“原告就被告”的原则，即一般情况下，原告需要到被告（在这里是公司）的住所地或者经常居住地法院提起诉讼。然而，也存在一些例外情况，比如合同纠纷中，如果合同中有约定管辖法院，那么就可以按照约定来提起诉讼，不一定非得去公司所在地。

另外，随着信息化的发展，现在很多法院都提供了网上立案、邮寄立案等便捷方式，使得当事人可以不必亲自前往法院就能完成立案手续。当然，这并不意味着所有案件都可以完全在线上处理，有些案件可能还需要当事人亲自到法院进行开庭审理等程序。

针对您提到的具体情境，如果您打算起诉某家公司，我建议您先了解清楚该案件的管辖法院是哪里，以及该法院是否提供网上立案、邮寄立案等便捷服务。如果管辖法院是公司所在地的法院，并且该法院没有提供线上立案服务，那么您可能需要亲自前往公司所在地的法院进行立案。但如果管辖法院允许线上立案或者邮寄立案，那么您就可以选择更加便捷的方式来完成立案手续。

此外，无论您选择哪种方式立案，都需要准备好相关的证据材料，如民事起诉状、双方当事人身份证明材料、委托代理手续（如果适用）、相关证据材料等。这些材料是法院审理案件的重要依据，因此必须真实、完整、有效。

总的来说，起诉公司是否需要去公司所在地并没有一个固定的答案，而是需要根据具体情况来确定。如果您对此有任何疑问或者需要进一步的帮助，请随时咨询专业的法律人士或者相关法院的工作人员。