结论：在债务人因无法偿还债务而跳楼的情况下，不能直接起诉催债人，除非能证明催债人的行为存在过错且该过错与债务人的死亡有直接因果关系。
详细分析：
法律关系的梳理：
- 债务债权关系：这是债务人和债权人之间的基本法律关系，债务人因无法偿还债务而自杀，并不直接改变这一法律关系的本质。
- 催债行为：催债是债权人的合法权利，但催债方式必须合法，不得侵犯债务人的合法权益。
过错与因果关系的判断：
- 过错：要起诉催债人，首先需要证明催债人的行为存在过错。过错通常包括故意和过失两种形式。故意是指催债人明知自己的行为会造成损害后果，却希望或放任这种结果发生；过失则是指催债人应当预见自己的行为可能造成损害后果，却因疏忽大意或过于自信而没有预见。
- 因果关系：即使催债人的行为存在过错，还需要证明这种过错与债务人的死亡有直接因果关系。即债务人的死亡是由于催债人的过错行为直接导致的，而非其他独立因素或债务人自身行为的结果。
具体情形的分析：
- 合法催债：如果催债人的行为是合法的，比如通过法律途径申请强制执行等，那么即使债务人因此自杀，催债人也不承担法律责任。
- 非法催债：如果催债人的行为是非法的，比如采用暴力、威胁、恐吓等手段催债，且这些行为与债务人的死亡有直接因果关系，那么催债人可能构成犯罪，如故意伤害罪、故意杀人罪等，或者需要承担民事赔偿责任。但这种情况需要充分的证据来证明催债人的过错和因果关系。
法律建议：
- 收集证据：如果认为催债人的行为存在过错且与债务人的死亡有直接因果关系，应尽快收集相关证据，如催债记录、证人证言、医疗记录等。
- 咨询律师：在收集到足够证据后，应咨询专业律师，评估案件的可行性和胜诉率，以及可能面临的法律风险和后果。
- 提起诉讼：如果律师认为案件有胜诉可能，且符合起诉条件，可以依法向法院提起诉讼，要求催债人承担相应的法律责任。
后续行动建议：
- 如果您或您身边的人遇到了类似情况，建议保持冷静，不要采取过激行为。
- 尽快咨询专业律师，了解您的法律权利和可能的法律途径。
- 根据律师的建议，采取合适的法律行动来维护自己的合法权益。
总结：在债务人因无法偿还债务而跳楼的情况下，不能直接起诉催债人。需要证明催债人的行为存在过错且该过错与债务人的死亡有直接因果关系。如果您有进一步的疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。