您好，针对您提出的“父母去世，子女能否取出5万定期存款”的问题，我可以为您详细解答。

首先，根据国家金融监督管理总局和中国人民银行联合发布的最新通知，已故存款人小额存款简化提取的账户限额已经由最低1万元统一提高至5万元。这意味着，如果您的父母在同一法人银行业金融机构的账户余额合计不超过5万元人民币，作为继承人，您无需提交公证书就可以一次性提取已故存款人的存款及利息。

接下来，为了顺利提取这笔存款，您需要准备以下材料：

1. 能够证明已故存款人死亡事实的材料：这通常是死亡证明或者火化证明等官方文件。

2. 提取申请人的有效身份证件：即您本人的身份证或者其他有效身份证明。

3. 提取申请人亲笔签名的承诺书：这份承诺书需要表明您是已故存款人的合法继承人，并且承诺提取的存款将用于合法用途。

4. 能够证明亲属关系的材料：这可以是居民户口簿、结婚证、出生证明等，用于证明您与已故存款人之间的亲属关系。如果已故存款人生前有公证遗嘱指定您为继承人或受遗赠人，那么您还需要提供这份公证遗嘱。

在准备这些材料的过程中，如果银行发现您提交的材料不齐全或不符合要求，他们会一次性告知您需要补充或更正的内容，这样您可以更高效地完成提取手续。

另外，我还想提醒您一点，丧葬费和抚恤金是不计入这5万元账户限额的。如果您的父母账户中有丧葬费或抚恤金汇入，您可以向银行说明情况，并提供相关证明材料，银行在核查交易信息和资金来源后，会为您办理全额简化提取。

总的来说，根据最新的政策规定，您作为已故存款人的子女，在准备齐全相关材料后，是可以顺利取出5万元以内的定期存款的。希望这个解答能够帮助到您，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。