结论前置：从事担保并收取担保费是否合法，主要取决于担保行为是否合法合规、担保合同是否明确约定、担保费是否合理以及是否违反相关法律法规的强制性规定。在符合这些条件的情况下，收取担保费是合法的。

合法性分析

1. 担保行为的合法性：

   • 担保行为本身必须合法合规，即担保人需具备担保资格，担保活动需符合法律法规的规定。例如，担保公司需取得相应的经营资质，个人担保则需具备完全民事行为能力。

2. 担保合同的明确约定：

   • 担保人与被担保人之间应签订明确的担保合同，合同中应详细约定担保的范围、期限、费用等条款。只要这些约定是双方真实意思的表示，且不违反法律法规的强制性规定，即具有法律效力。
   • 举例：若担保合同中明确约定了担保费为借款金额的1%，且该比例在合理范围内，同时合同双方均签字确认，则该担保费的收取是合法的。

3. 担保费的合理性：

   • 担保费的收取标准应合理，不应过高加重被担保人的负担。虽然法律没有统一规定担保费的具体标准，但通常应在市场合理的区间内。
   • 判断标准：在司法实践中，如果担保费加上借款利息等费用总和未超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍，通常会被认定为合法有效。

4. 不违反法律法规的强制性规定：

   • 担保费的收取不得违反法律法规的强制性规定，如不得以担保费为名进行非法集资、不得变相提高借款利率等。

不合法情形

1. 无约定擅自收取：

   • 若担保合同中没有关于收取担保费的任何约定，担保人单方面要求收取担保费，这种行为是不合法的。

2. 费用过高或变相提高利率：

   • 若担保费的收取实质上是担保人以担保费的名义变相提高借款利率，以规避法律对民间借贷利率上限的规定，这种行为是不合法的。
   • 举例：若借款合同约定的利率加上担保费后超过了法律规定的利率上限，则超出部分的担保费不受法律保护。

3. 强制搭售或欺诈：

   • 担保人在被担保人不知情或不同意的情况下，强制搭售担保服务并收取担保费，或者采用欺诈手段让被担保人支付担保费，均属不合法行为。

法律建议

1. 审慎审查担保合同：

   • 在签订担保合同前，被担保人应仔细审查合同条款，了解所有费用的构成，确保费用合理且符合法律规定。

2. 保留相关证据：

   • 如遇不法行为，被担保人应妥善保留相关证据，如合同、转账记录、聊天记录等，以便维护自己的合法权益。

3. 及时咨询：

   • 若对担保费的合法性存在疑问或因此产生纠纷，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。

综上所述，从事担保并收取担保费在符合一定条件下是合法的。被担保人在签订担保合同时应仔细审查合同条款，确保自身权益不受侵害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。