开车撞到熟人确实是一个棘手且需要谨慎处理的情况，但处理的基本原则和步骤与撞到陌生人是一致的。以下是我为您详细梳理的处理流程：

一、确保现场安全并立即救助

1. 立即停车并开启警示灯：事故发生后，首要任务是确保现场安全，立即将车辆停稳，并开启危险警示灯，以提醒其他道路使用者注意，防止二次事故的发生。

2. 设置警示标志：根据道路情况，在车后适当距离处设置三角警示标志，确保后方来车有足够的时间做出反应。

3. 查看并救助伤者：迅速下车查看熟人伤者的情况。如果伤者意识清醒，可以简单询问其伤势，并安抚其情绪；如果伤者伤势严重，如大量出血或昏迷，切勿随意搬动，以免加重伤势，应立即等待专业急救人员到来。同时，如果您掌握基本的急救知识，可以在确保安全的前提下对伤者进行初步处理，如止血等。

二、报警并请求医疗救援

1. 拨打急救电话：立即拨打120急救电话，清晰告知医护人员事故地点、伤者情况及您的联系方式，请求专业医疗救助。

2. 报警处理：同时拨打122交通事故报警电话，向交警报告事故情况，包括事故发生的时间、地点、大致经过以及车辆和伤者信息。即使撞到的是熟人，也必须报警，因为这涉及到法律责任和保险理赔的问题。

三、保护现场并收集证据

1. 保护现场：在等待交警和急救人员到来的过程中，尽量保护现场原貌，不要随意移动车辆或相关物品，以免破坏关键证据。

2. 拍照或录像：使用手机等设备对事故现场进行全方位拍照或录像，特别关注车辆的碰撞位置、伤者的位置和状态、现场的交通标志和标线等。这些证据对于后续的事故责任认定和保险理赔至关重要。

3. 获取目击证人信息：如果有目击证人，应及时获取其姓名、联系方式等信息，以便后续调查时作为参考。

四、配合交警调查并通知保险公司

1. 如实陈述：交警到达现场后，应如实陈述事故发生的经过，包括车速、行驶方向、是否采取制动措施等。不要因为撞到的是熟人就隐瞒或歪曲事实，这可能会对您产生不利的法律后果。

2. 提供相关证件：主动出示驾驶证、行驶证等相关证件，供交警查验。

3. 及时报案：立即向保险公司报案，说明事故发生的时间、地点、经过及伤者情况。按照保险公司的要求提供相关信息和资料，并配合保险公司进行理赔调查。

五、协商赔偿事宜

1. 确定责任：根据交警部门出具的事故责任认定书，明确自己在事故中的责任比例。这是协商赔偿的基础。

2. 协商赔偿：在警方或律师的协调下，与熟人伤者或其家属进行协商，确定赔偿范围和标准。赔偿一般涵盖医疗费、误工费、护理费、交通费等。如果造成伤残或死亡，还应赔偿相应的残疾赔偿金或死亡赔偿金等。在协商过程中，要保持冷静和理性，尽量达成双方都能接受的赔偿协议。

3. 法律途径：如果双方无法就赔偿达成一致，可以通过民事诉讼等合法途径解决争议。

六、后续处理与反思

1. 处理车辆维修：在完成赔偿事宜后，及时安排车辆维修，恢复其正常使用状态。

2. 加强交通安全意识：深刻反思此次事故，加强交通安全学习，严格遵守交通规则。无论是驾驶还是行走，都要时刻保持警惕，避免类似事故再次发生。

总之，开车撞到熟人后，应保持冷静、理智应对，严格按照上述步骤处理事故现场、抢救伤者、配合调查并协商赔偿事宜。同时，也要以此为契机，增强交通安全意识，共同营造安全、有序的道路交通环境。