在交通事故中，如果司机无责且没有垫付能力，受害者或其家属可以通过以下途径来维护自己的合法权益：

1. 向保险公司索赔：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故发生后，如果司机无责，那么责任方（即对方司机或其保险公司）应当承担赔偿责任。受害者或其家属可以直接向责任方的保险公司提出索赔申请，要求赔偿医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等相关费用。
   • 在此过程中，受害者或其家属需要准备充分的证据材料，如医疗记录、费用清单、收入证明等，以证明自己的损失和索赔的合理性。

2. 申请道路交通事故社会救助基金：

   • 如果受害者或其家属经济困难，无法承担医疗费用等紧急支出，可以向道路交通事故社会救助基金管理机构申请救助。该基金旨在为交通事故中的受害者提供及时、必要的救助，缓解其经济压力。
   • 申请时需要提交相关证明材料，如医疗证明、经济困难证明等，并按照规定的程序进行申请和审批。

3. 通过法律途径解决：

   • 如果保险公司拒绝赔偿或赔偿金额不足，或者责任方无法确定或无力赔偿，受害者或其家属可以通过法律途径来维护自己的权益。这包括向法院提起诉讼，要求责任方或其保险公司承担赔偿责任。
   • 在诉讼过程中，受害者或其家属需要聘请专业律师来代理案件，准备充分的证据材料，并按照法律程序进行诉讼活动。法院将根据事实和法律规定，作出公正的判决。

4. 考虑其他救助途径：

   • 除了上述途径外，受害者或其家属还可以考虑向慈善机构、社会团体等寻求帮助。这些机构可能会提供一定的经济援助或心理支持，帮助受害者度过难关。

在处理此类情况时，受害者或其家属需要注意以下几点：

• 及时保留证据：交通事故发生后，要尽快收集并保留相关证据材料，如现场照片、医疗记录、费用清单等。这些证据将在后续的索赔或诉讼过程中发挥重要作用。
• 了解法律程序：在处理交通事故赔偿问题时，要了解相关的法律程序和规定。这有助于受害者或其家属更好地维护自己的权益，避免因为不了解法律程序而错过索赔或诉讼的时机。
• 寻求专业帮助：如果受害者或其家属对法律程序或赔偿问题不了解，可以寻求专业律师的帮助。律师将提供专业的法律意见和代理服务，帮助受害者或其家属更好地处理交通事故赔偿问题。

最后，我想强调的是，虽然司机无责且没有垫付能力可能会给受害者或其家属带来一定的困难，但通过合理的途径和措施，仍然可以维护自己的合法权益。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。