结论：您描述的情况是否构成交通肇事逃逸，需结合具体事实和证据来判断，不能仅凭对方病危就认定您逃逸。以下我会从多个角度为您详细分析。

一、交通肇事逃逸的认定标准

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。认定逃逸的关键在于行为人是否明知发生了交通事故，以及是否有逃避法律追究的主观故意。

1. 明知发生事故：如果您确实不知道发生了碰撞，那么您主观上就没有逃避法律追究的故意。这种情况下，即使您离开了现场，也不应被认定为逃逸。但关键在于，您需要提供充分的证据来证明您确实不知情，比如行车记录仪视频、现场环境证据等。

2. 逃避法律追究：如果您明知发生了事故，但为了逃避责任而离开现场，那么就可能构成逃逸。逃避法律追究的方式包括但不限于逃离现场、隐藏身份、拒绝接受调查等。

二、可能面临的法律后果

1. 如果构成逃逸：

   • 行政责任：根据《道路交通安全法》，逃逸者可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚。
   • 刑事责任：如果事故造成严重后果，如人员重伤或死亡，逃逸者可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。

2. 如果不构成逃逸：

   • 您将只需承担正常的交通事故责任，根据事故责任划分来承担相应的民事赔偿责任。

三、建议措施

1. 收集证据：立即收集所有可能证明您不知情的证据，如行车记录仪视频、现场照片、证人证言等。这些证据将对您是否构成逃逸的认定至关重要。

2. 主动报案：如果您尚未报案，建议尽快向公安机关交通管理部门报案，说明情况并提交相关证据。主动报案有助于表明您没有逃避法律追究的故意。

3. 配合调查：积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实经过，提供相关证据材料。

4. 咨询专业律师：在处理此类复杂案件时，建议您咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况，为您提供针对性的法律建议和辩护策略。

四、特殊情况考虑

• 对方病危与逃逸认定的关系：对方病危本身并不直接决定您是否构成逃逸。关键在于您是否明知发生了事故以及是否有逃避法律追究的故意。
• 现场环境因素：如果事故发生在夜间、偏僻路段或视线不佳的情况下，您可能确实没有察觉到碰撞的发生。这种情况下，您需要提供充分的证据来证明这一点。

最后，我理解您现在可能非常焦虑和担忧。但请放心，只要您积极配合调查、提供充分证据，并寻求专业律师的帮助，问题一定会得到妥善解决的。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。