若交通事故未取得调解书，可通过以下途径解决：

1. 继续申请调解
   若交通事故发生后，双方曾尝试调解但未达成一致或未取得调解书，可再次向交警部门或人民调解委员会申请调解。调解是自愿且灵活的纠纷解决方式，双方可重新协商赔偿项目、金额及支付方式。若调解成功，务必要求调解机构出具书面调解书，并经双方签字确认，以确保法律效力。

2. 直接向法院提起诉讼
   若调解无法达成或对方拒绝配合，可直接向事故发生地或被告住所地法院提起民事诉讼。诉讼需准备以下材料：

   • 事故认定书（证明责任划分）；
     
   • 医疗记录、费用清单（证明人身损害）；
     
   • 车辆维修发票、财产损失证据（证明财产损失）；
     
   • 其他相关证据（如证人证言、监控录像等）。
     法院将根据证据和法律规定判决赔偿金额，判决生效后具有强制执行力。

3. 申请司法确认（若已达成口头协议）
   若双方在调解过程中已就赔偿达成口头协议，但未形成书面调解书，可共同向法院申请司法确认。法院审查协议合法性后，会出具民事裁定书，赋予协议强制执行力。若一方拒不履行，另一方可直接申请法院强制执行。

4. 注意诉讼时效
   交通事故人身损害赔偿的诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算；财产损失赔偿的诉讼时效通常为3年。若超过时效，法院可能不予受理，因此需及时行动。

行动建议：

• 优先尝试调解，节省时间和成本；
  
• 若调解无果，立即准备诉讼材料并起诉；
  
• 保留所有与事故相关的证据，避免丢失或损毁。
  

如有进一步疑问或需具体指导，可直接向我咨询。