结论：在二审维持的一审案件有错的情况下，通常需要通过再审程序来纠正错误，而非直接由一审或二审法院自行修改判决。具体来说，再审程序的启动和进行是纠正此类错误的关键途径。

分析说明：

1. 再审程序的启动：

   • 当发现二审维持的一审案件存在错误时，当事人或相关利害关系人可以向上一级人民法院申请再审。申请再审时，需要提交再审申请书及相关证据材料，以证明原判决存在错误。
   • 人民法院在收到再审申请后，会进行审查，认为符合再审条件的，会裁定再审。再审程序的启动是纠正错误判决的第一步。

2. 再审程序的进行：

   • 再审程序启动后，人民法院会重新组成合议庭，对案件进行全面审查。审查过程中，会听取双方当事人的意见，审查相关证据，必要时还会进行调查取证。
   • 如果再审法院认为原判决确实存在错误，会依法作出新的判决，撤销或变更原判决。这个新的判决就是纠正错误后的最终判决。

3. 一审与二审法院的角色：

   • 在再审程序中，一审和二审法院并不直接参与判决的修改。它们的作用主要体现在提供案件材料、协助再审法院进行审查等方面。
   • 再审法院是独立于一审和二审法院的审判机构，它有权对原判决进行全面审查，并作出新的判决。

4. 特殊情况下的处理：

   • 在某些特殊情况下，如原判决存在严重违反法定程序、证据不足或适用法律错误等情形，再审法院可能会直接撤销原判决，发回原审法院重审。但这种情况下的重审，也是由原审法院（可能是一审或二审法院，取决于案件的具体情况）在再审法院的指导下进行，而非直接由一审或二审法院自行修改判决。

行动建议：

• 如果您发现二审维持的一审案件存在错误，建议及时向上一级人民法院申请再审，并提交充分的证据材料以支持您的再审申请。
• 在申请再审过程中，您可以咨询专业律师的意见，以更好地了解再审程序的相关规定和操作流程，提高再审申请的成功率。
• 如果再审申请被受理，您应积极配合再审法院的工作，提供必要的协助和证据材料，以便再审法院能够全面、准确地审查案件并作出公正的判决。