不小心蹭到别人停在那里的车，确实会让人有些紧张，但别担心，按照以下步骤冷静处理，可以确保事故得到合理合法的解决：

1. 立即停车并保护现场

   • 确保安全：首先，要立即平稳停车，并开启危险警示灯（双闪灯），以防止二次事故的发生。如果事故发生在道路中间或交通繁忙区域，还需在车辆后方适当距离（城市道路一般50-100米，高速公路150米以上）放置三角警示标志，提醒过往车辆注意避让。
   • 记录现场：在确保安全的前提下，迅速用手机拍照记录事故全貌，包括车辆碰撞位置、车牌号码、道路标识及周围环境等。这些照片将作为后续处理事故责任认定和保险理赔的重要依据。

2. 主动沟通与留下联系方式

   • 与对方车主沟通：如果对方车主在现场，应诚恳地向其表明身份，表达歉意，并询问是否有人员伤亡情况。同时，与对方车主一起详细检查车辆的受损部位和程度，包括但不限于车身漆面、保险杠、车灯等。
   • 留下联系方式：无论对方车主是否在场，都应留下自己的联系方式（如姓名、电话），以便对方事后联系。如果对方车辆留有联系方式（如联系电话纸条），也应及时通知车主。

3. 根据事故情况采取相应措施

   • 轻微刮擦且责任无异议：若双方对事故责任认定一致，且刮擦轻微，可选择快速处理方式。共同填写《机动车交通事故快速处理协议书》（部分地区支持手机APP在线填写），明确事故时间、地点、双方当事人信息、事故经过及责任认定。之后，将车辆移至不影响交通的地点，如附近停车场或路边安全地带，并交换驾驶证、行驶证及联系方式，约定时间前往保险公司指定的定损点进行定损理赔。
   • 刮擦较严重或责任有争议：若刮擦较严重或双方对责任认定存在争议，应立即拨打122报警电话，详细描述事故发生的时间、地点及大致情况，等待交警前来处理。同时，拨打自己车辆投保的保险公司电话报案，详细说明事故情况，保险公司会安排查勘员到现场勘查。在交警和保险公司查勘员到达之前，切勿随意移动车辆或破坏现场。

4. 确定责任和协商处理

   • 交警处理：交警到达后，会进行现场勘查、询问当事人、查看相关证件，并根据事故情况出具《道路交通事故认定书》，明确双方责任。
   • 协商赔偿：根据协商结果或交警的处理意见来承担责任。可能涉及直接赔偿对方损失或走保险理赔流程。如果选择保险理赔，需与保险公司保持密切沟通，了解理赔进度，确保赔偿款及时到账。

5. 保险理赔流程

   • 定损：定损员将对车辆损失进行评估，并确定维修费用。
   • 提供材料：责任方需配合保险公司提供相关材料，如身份证、驾驶证、行驶证、事故证明等。
   • 维修与理赔：受损方将车辆送至保险公司指定的修理厂进行维修。维修完成后，责任方根据保险公司的要求进行理赔手续办理，垫付维修费用，并由保险公司进行赔付。

6. 签署协议（如有需要）

   • 双方协商达成一致赔偿意见后，为避免后续纠纷，建议签订一份简单的赔偿协议。协议中应明确事故经过、责任认定、赔偿金额及支付方式、双方权利义务等内容，并由双方签字确认。

在整个处理过程中，务必保持冷静和理性，积极与对方车主和保险公司沟通。尊重对方，以诚相待，共同寻求妥善的解决方案。如果还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，随时都可以向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律支持。