结论：驾驶人全责的情况下，赔偿主要涉及对车内受伤亲戚的赔偿以及对第三方可能造成的损害赔偿，具体赔偿项目和方式如下。

对车内受伤亲戚的赔偿

1. 赔偿项目
   • 医疗费用：包括亲戚因车祸受伤而产生的挂号费、检查费、治疗费、药费、住院费等与治疗直接相关的费用。这些费用需要凭有效的医疗票据进行报销，例如医院的收费收据、病历、诊断证明等。
   • 误工费：如果亲戚因受伤无法正常工作而导致收入减少，驾驶人需要赔偿误工费。误工费的计算一般根据亲戚的误工时间和收入状况来确定。误工时间根据受害人接受治疗的医疗机构出具的证明确定；受害人有固定收入的，误工费按照实际减少的收入计算，无固定收入的，按照其最近三年的平均收入计算，若无法举证证明其最近三年的平均收入状况的，可以参照受诉法院所在地相同或者相近行业上一年度职工的平均工资计算。
   • 护理费：若亲戚受伤后需要他人护理，驾驶人应赔偿护理费。护理费根据护理人员的收入状况和护理人数、护理期限确定。护理人员有收入的，参照误工费的规定计算；护理人员没有收入或者雇佣护工的，参照当地护工从事同等级别护理的劳务报酬标准计算。护理期限应计算至受害人恢复生活自理能力时止。
   • 交通费：亲戚及其必要的陪护人员因就医或者转院治疗实际发生的合理的交通费用，驾驶人应当予以赔偿。交通费应当以正式票据为凭，有关凭据应当与就医地点、时间、人数、次数相符合。
   • 住院伙食补助费：如果亲戚住院治疗，驾驶人需要赔偿住院伙食补助费，该费用可以参照当地国家机关一般工作人员的出差伙食补助标准予以确定。
   • 营养费：根据亲戚的伤残情况参照医疗机构的意见确定是否需要营养支持以及营养费的数额。
   • 残疾赔偿金（如果构成残疾）：如果亲戚的伤情经鉴定构成残疾，驾驶人需要赔偿残疾赔偿金。残疾赔偿金根据受害人丧失劳动能力程度或者伤残等级，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，自定残之日起按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
   • 精神损害抚慰金（如果构成严重精神损害）：若亲戚因车祸遭受了严重的精神痛苦，如身体残疾、容貌毁损等，可以要求驾驶人赔偿精神损害抚慰金，具体数额由法院根据侵权人的过错程度、侵权行为所造成的后果等因素酌情确定。
2. 赔偿方式
   • 协商赔偿：驾驶人可以与受伤的亲戚就赔偿项目和金额进行协商，达成一致后签订赔偿协议，按照协议约定进行赔偿。这种方式比较灵活，可以快速解决纠纷，但需要双方诚信履行协议。
   • 诉讼赔偿：如果双方无法就赔偿事宜达成一致，受伤的亲戚可以向法院提起民事诉讼，要求驾驶人承担赔偿责任。法院会根据双方提供的证据和相关法律规定，判决驾驶人赔偿相应的费用。

对第三方可能造成的损害赔偿

如果车祸还造成了第三方的人身伤害或财产损失，驾驶人同样需要承担赔偿责任。赔偿项目和方式与对车内受伤亲戚的赔偿类似，具体如下：

1. 赔偿项目
   • 对第三方人身伤害的赔偿：包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住院伙食补助费、营养费、残疾赔偿金、精神损害抚慰金等，具体计算标准与对车内受伤亲戚的赔偿相同。
   • 对第三方财产损失的赔偿：根据第三方财产的实际损失情况进行赔偿，例如车辆损坏的维修费用、物品损坏的赔偿费用等。需要提供相关的维修发票、物品购买凭证等证据来证明损失的金额。
2. 赔偿方式
   • 协商赔偿：与第三方就赔偿事宜进行协商，达成一致后签订赔偿协议并履行。
   • 诉讼赔偿：若协商不成，第三方可以向法院提起诉讼，由法院判决驾驶人承担赔偿责任。

注意事项：

• 如果车辆购买了相应的保险，如交强险、商业三者险、车上人员责任险等，驾驶人可以先向保险公司报案，由保险公司在保险责任范围内进行赔偿。不足部分再由驾驶人自行承担。
• 在处理赔偿事宜过程中，要注意保留好相关的证据，如医疗票据、交通事故认定书、协议书等，以便在需要时维护自己的合法权益。

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